En un coup d’œil
L’arc corail couvre toute la gamme, de la version la plus sage à la plus extrême.2681011141516
L’histoire
Conçu pour accompagner l’essor du monospace en Amérique du Nord, le modèle d’origine dissimulait son moteur incliné à 75 degrés sous le plancher, pour libérer de l’espace et offrir un comportement routier proche de celui d’une berline. Estima, Previa et Tarago se sont succédé sur trois générations, de 1990 à 2019.145
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| Année | Événement |
|---|---|
| From 1982 | Toyota TownAce (R20/R30) |
| 1982–1992 | Toyota MasterAce Surf (YR20G) |
| From 1983 | Toyota Spacecruiser |
| 1990–1999 | Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20) |
| From 2000 | Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W) |
| 2006–2019 | Toyota Estima (third generation) (XR50) |
| 1990 | Lancement au Japon : un quatre-cylindres incliné à 75 degrés sous le plancher |
| 1992 | Les Lucida et Emina rejoignent la famille |
| 1994 | Avec compresseur : 158 ch au Japon |
| 2000 | Les Estima T/L adoptent un moteur avant |
| 2001 | THS-C, E-Four et freinage électronique |
| 2006 | La troisième génération accueille un V6 de 276 ch |
| 2006 | THS II : 187 ch et 0 à 100 km/h en 10,8 s |
| 2016 | Safety Sense C et toit noir |
| 2019 | Fin de production après trois générations |
- 1990
Lancement au Japon : un quatre-cylindres incliné à 75 degrés sous le plancher
Le modèle d’origine associait un moteur de 2,4 litres incliné sous le plancher à l’ambition d’offrir à la fois le comportement routier d’une berline et un habitacle généreux.15
- 1992
Les Lucida et Emina rejoignent la famille
Ces petites sœurs se distinguaient par leurs faces avant et arrière, et proposaient un turbodiesel de 2,2 litres ainsi qu’une boîte manuelle à cinq rapports.46
- 1994
Avec compresseur : 158 ch au Japon
Au Japon, l’Estima d’origine a reçu un moteur à compresseur ; les Previa S/C américaines développaient 161 ch.147
- 2000
Les Estima T/L adoptent un moteur avant
La deuxième génération a réuni les Estima, Lucida et Emina sous les noms Estima T/L, déplacé le moteur à l’avant et ajouté un V6 de 3,0 litres.8
- 2001
THS-C, E-Four et freinage électronique
Premier monospace hybride au monde, il associait le système THS-C à la transmission électrique E-Four aux roues arrière et au freinage régénératif à commande électronique ECB.29
- 2006
La troisième génération accueille un V6 de 276 ch
Pensé pour conjuguer innovation et raffinement, le nouveau modèle à sept places offrait 800 mm de réglage longitudinal aux sièges de deuxième rangée, tandis que la troisième rangée se repliait dans le plancher.1011
- 2006
THS II : 187 ch et 0 à 100 km/h en 10,8 s
L’Hybrid de troisième génération est passée au THS II avec E-Four. Sa batterie logée dans la console centrale permettait de libérer de l’espace pour moduler les sièges.210
- 2016
Safety Sense C et toit noir
Le restylage japonais a généralisé Toyota Safety Sense C, proposé une peinture bicolore à toit noir et conservé un quatre-cylindres de 2,4 litres sur les versions essence.412
- 2019
Fin de production après trois générations
La production s’est achevée en octobre, après une carrière entamée en 1990 sous les noms Estima, Previa et Tarago.4
Toutes les générations

R20/R30From 1982 
XR10/XR201990–1999 
ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000 
XR502006–2019 
Toyota Sienna 
H300 
AH30
La puissance au fil des années
De 133 hp à 276 hp en 16 ans.
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| Année | Chevaux | Modèle |
|---|---|---|
| 1990 | 133 | Estima d’origine 2TZ-FE |
| 1991 | 138 | Previa LE 1991 |
| 1992 | 99 | Lucida/Emina 3C-T turbodiesel |
| 1994 | 158 | Estima japonaise 2TZ-FZE |
| 1994 | 161 | Previa S/C américaine |
| 2000 | 158 | Estima T/L 2AZ-FE 2,4 |
| 2000 | 217 | Estima T/L 1MZ-FE 3,0 V6 |
| 2006 | 168 | Troisième génération 2AZ-FE 2,4 |
| 2006 | 187 | Hybrid de troisième génération THS II (système) |
| 2006 | 276 | Third-gen 2GR-FE 3.5 V6 |
Versions
7 versions à connaître, avec leur puissance.
-
Version standard
Previa Deluxe / LE (US)
1991–1997
-
Version standard
Estima T / L J, X and G
2000
-
Sportive
Previa LE S/C All-Trac (US)
1994–1997
161 hp -
Sportive
Estima T / L Aeras-S
2003
-
Édition spéciale
Estima Welcab (third generation)
2006
-
Édition spéciale
Estima T / L Aeras G-EDITION
2003
-
Édition spéciale
Estima Aeras VERY Edition
2014–2016
Comment la reconnaître
À repérer
- Première génération : carrosserie en forme d’œuf et pare-brise très incliné.114
- Première génération : une seule porte latérale coulissante à l’arrière.4
- Deuxième génération : portes arrière coulissantes des deux côtés.8
- Troisième génération : les montants noirs donnent l’impression que le toit flotte au-dessus des vitres.1011
- Restylage de 2016 : des phares fins enveloppent les côtés, au-dessus d’une immense calandre basse.17
Année après année
- 1992–1994 (US)
Un troisième feu stop en hauteur apparaît en 1992 ; les modèles 1994 reçoivent un nouveau bouclier avant et un spoiler.47
- October 1993 (UK)
La GX gagne des jantes en alliage et des barres de toit ; un spoiler arrière et des essuie-glaces remaniés font aussi leur apparition lors de cette mise à jour.423
- December 1994 / January 1998
La première génération connaît deux restylages, chacun reconnaissable à sa calandre spécifique.4
- May 2003
Six éléments ronds apparaissent dans les phares, ainsi que des feux arrière et stop à LED ; l’Aeras adopte une ouverture trapézoïdale dans le bouclier, avec des antibrouillards ronds.18
- May 2012
L’Aeras reçoit une calandre et un bouclier redessinés, ainsi que de nouvelles teintes pour les phares et les feux arrière ; la gamme hybride accueille aussi une finition Aeras.24
- June 2016
Des phares fins enveloppants, une immense calandre basse et des feux arrière à LED à dominante rouge font leur apparition ; une peinture bicolore à toit noir rejoint la palette en option.17
Ne la confonds pas avec

Estima 
Toyota Alphard / Vellfire Toyota Alphard / Vellfire
Leur carrosserie est plus carrée et leur avant plus imposant ; l’Estima de troisième génération affiche une silhouette plus douce et arrondie.16

Estima 
Toyota Noah Toyota Noah
Le Noah présente une silhouette haute et carrée ; l’Estima de troisième génération est nettement plus basse, avec un profil arrondi et fluide.16
Face à ses rivales
-
Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)
Prix du modèle essayé moins, c’est mieux
Estima22 013 $USDodge Caravan SE AWD (1992)22 104 $US27 -
Prix
Cote actuelle 1,3 k $US–3,4 k $US17
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| Année | Prix | Montant | Détail |
|---|---|---|---|
| 1991 | Prix de lancement | 13 998 $US | Prix de base aux États-Unis, millésime 1991 |
| 1991 | Prix neuf | 16 608 $US | États-Unis, prix de base, Deluxe All-Trac |
| 1991 | Prix neuf | 18 698 $US | États-Unis, prix de base, LE |
| 1991 | Prix neuf | 20 995 $US | États-Unis, prix du modèle essayé, LE |
| 1991 | Prix neuf | 21 308 $US | États-Unis, prix de base, LE All-Trac |
| 1992 | Prix neuf | 20 313 $US | États-Unis, prix de base, All-Trac |
| 1992 | Prix neuf | 22 013 $US | États-Unis, prix du modèle essayé, All-Trac |
| 2016 | Vente aux enchères | 7 300 $US | Estima 4WD 1990, 26,600 km, BaT |
| 2016 | Vente aux enchères | 6 000 $US | Estima 4WD 1990, BaT |
| 2020 | Vente aux enchères | 7 900 $US | Lucida turbodiesel 4WD à 5 rapports 1993, 118k km, BaT |
| 2023 | Vente aux enchères | 14 000 $US | Previa LE S/C 1996, BaT |
| 2024 | Vente aux enchères | 1 200 $US | Previa DX RWD à 5 rapports 1992, 201k miles, Facebook Marketplace |
| 2024 | Vente aux enchères | 3 300 $US | Estima Lucida X turbodiesel 1997, 137k km, BaT |
| 2025 | Vente aux enchères | 9 900 $US | Previa LE S/C 1996, 83k miles, BaT |
| 2025 | Vente aux enchères | 12 750 $US | Previa DX All-Trac 1994, 48k miles, BaT |
| 2025 | Vente aux enchères | 3 400 $US | Previa Deluxe 1991, 92k miles, BaT |
| 2026 | Vente aux enchères | 18 750 $US | Previa LE S/C All-Trac 1994, 87k miles, BaT |
| 2026 | Cote actuelle | 1 300 $US–3 400 $US |
La suite de l’histoire est dans l’app
Le dossier complet explique pourquoi chaque version compte, raconte la légende de la voiture et liste les points à vérifier avant d’en acheter une.
Versions
- Pourquoi chacune des 7 versions compte
Légende
- 14 histoires de sa légende
- “Prix Index of Effluency à The Ridge”
- “Une Previa dans All Cars Go to Heaven 2”
Générations
- L’histoire de chacune des 9 générations
Marché
- 5 points à vérifier avant d’en acheter une
- Où vont les prix, et pourquoi
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Sources
Chaque fait de cette page renvoie à la source sur laquelle il s’appuie.
Voir les 39 sources
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- No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
- 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- toyota-global.com
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- zenseeker.net
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- webcg.net
- mag.toyota.co.uk
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- 24hoursoflemons.com
- jalopnik.com
- offroadium.com
Crédits photo
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- Photo : IFCAR, Public domain, via Wikimedia Commons
- Photo : オーバードライブ83, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons
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