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이야기
북미 미니밴 붐에 맞춰 개발된 오리지널 모델은 넉넉한 공간과 세단 같은 주행감을 위해 엔진을 바닥 아래에 75도 기울여 배치했어요. Estima, Previa, Tarago라는 이름으로 1990년부터 2019년까지 세 세대가 이어졌어요.145
수치 보기
| 연도 | 있었던 일 |
|---|---|
| From 1982 | Toyota TownAce (R20/R30) |
| 1982–1992 | Toyota MasterAce Surf (YR20G) |
| From 1983 | Toyota Spacecruiser |
| 1990–1999 | Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20) |
| From 2000 | Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W) |
| 2006–2019 | Toyota Estima (third generation) (XR50) |
| 1990 | Japan launch: a 75-degree underfloor four |
| 1992 | Lucida와 Emina가 합류했어요 |
| 1994 | 일본에서 슈퍼차저로 158 hp |
| 2000 | Estima T/L, 엔진을 앞으로 옮겼어요 |
| 2001 | THS-C, E-Four, 전자제어 브레이크 |
| 2006 | Third generation brings a 276-hp V6 |
| 2006 | THS II: 187 hp, 0-100 km/h 10.8초 |
| 2016 | Safety Sense C와 블랙 루프 도장 |
| 2019 | 세 세대를 끝으로 생산 종료 |
- 1990
Japan launch: a 75-degree underfloor four
오리지널은 2.4리터 엔진을 바닥 아래 비스듬히 배치해 세단 같은 핸들링과 넉넉한 실내 공간을 모두 노렸어요.15
- 1992
Lucida와 Emina가 합류했어요
The smaller siblings arrived with distinct front and rear designs, a 2.2-liter turbodiesel option and a five-speed manual.46
- 1994
일본에서 슈퍼차저로 158 hp
일본 오리지널 Estima에 슈퍼차저 엔진이 더해졌고, 미국 Previa S/C 모델은 161 hp로 평가받았어요.147
- 2000
Estima T/L, 엔진을 앞으로 옮겼어요
The second generation merged Estima, Lucida and Emina into Estima T/L, moved the engine to the front and added a 3.0-liter V6.8
- 2001
THS-C, E-Four, 전자제어 브레이크
세계 최초의 하이브리드 미니밴은 THS-C에 E-Four 전기식 후륜 구동과 ECB 전자제어 회생제동을 짝지었어요.29
- 2006
Third generation brings a 276-hp V6
Designed for innovation and refinement, the new model gave seven-seaters 800-mm second-row seat travel and a third row that folded into the floor.1011
- 2006
THS II: 187 hp, 0-100 km/h 10.8초
The third-generation Hybrid switched to THS II with E-Four and placed its battery in the center console to free up seating arrangements.210
- 2016
Safety Sense C와 블랙 루프 도장
Japan's facelift made Toyota Safety Sense C standard, added optional black-roof two-tone paint and left gasoline models with a 2.4-liter four.412
- 2019
세 세대를 끝으로 생산 종료
Production ended in October after a run that began in 1990; the family had carried Estima, Previa and Tarago badges.4
모든 세대

R20/R30From 1982 
XR10/XR201990–1999 
ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000 
XR502006–2019 
Toyota Sienna 
H300 
AH30
연도별 출력 변화
16년 동안 133 hp에서 276 hp로.
라인업
알아둘 만한 버전 7개와 각 버전의 출력.
-
일반 모델
Previa Deluxe / LE (US)
1991–1997
-
일반 모델
Estima T / L J, X and G
2000
-
고성능
Previa LE S/C All-Trac (US)
1994–1997
161 hp -
고성능
Estima T / L Aeras-S
2003
-
스페셜 에디션
Estima Welcab (third generation)
2006
-
스페셜 에디션
Estima T / L Aeras G-EDITION
2003
-
스페셜 에디션
Estima Aeras VERY Edition
2014–2016
구별법
체크 포인트
- First generation: an egg-shaped body with a steeply raked windshield.114
- First generation: only one sliding rear side door.4
- Second generation: sliding rear doors on both sides.8
- Third generation: blacked-out pillars make the roof appear to float above the glass.1011
- 2016년 페이스리프트는 옆면까지 감싸는 가느다란 헤드램프와 큼직한 하단 그릴이 눈에 띄어요.17
연도별 변화
- 1992–1994 (US)
- October 1993 (UK)
GX에는 알로이 휠과 루프 레일이 더해졌고, 이 업데이트 중에 리어 스포일러와 개선된 와이퍼도 적용됐어요.423
- December 1994 / January 1998
The first generation received two facelifts, each identifiable by a different grille design.4
- May 2003
Six round headlamp elements and LED tail/brake lamps appeared; Aeras used a trapezoid bumper opening with round fog lights.18
- May 2012
Aeras는 새 그릴과 범퍼, 달라진 헤드램프·리어램프 색상을 얻었고 하이브리드 라인업에도 Aeras 트림이 추가됐어요.24
- June 2016
날렵하게 옆면까지 감싸는 헤드램프와 큼직한 하단 그릴, 붉은빛 LED 리어램프가 들어왔어요. 블랙 루프 투톤 도장도 선택할 수 있었어요.17
헷갈리기 쉬운 차

Estima 
Toyota Alphard / Vellfire Toyota Alphard / Vellfire
Their bodies are square and their noses more imposing; the third-generation Estima has a smoother, rounded silhouette.16

Estima 
Toyota Noah Toyota Noah
The Noah has a tall, square outline; the third-generation Estima sits visibly lower with a rounded, flowing profile.16
라이벌과 비교
-
Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)
테스트 차량 가격 낮을수록 좋음
EstimaUS$22,013Dodge Caravan SE AWD (1992)US$22,10427 -
가격
수치 보기
| 연도 | 가격 | 금액 | 세부 정보 |
|---|---|---|---|
| 1991 | 출시 가격 | US$13,998 | 미국 기본 가격, 1991년형 |
| 1991 | 신차 가격 | US$16,608 | 미국 기본, Deluxe All-Trac |
| 1991 | 신차 가격 | US$18,698 | 미국 기본, LE |
| 1991 | 신차 가격 | US$20,995 | 미국 테스트 차량, LE |
| 1991 | 신차 가격 | US$21,308 | 미국 기본, LE All-Trac |
| 1992 | 신차 가격 | US$20,313 | 미국 기본, All-Trac |
| 1992 | 신차 가격 | US$22,013 | 미국 테스트 차량, All-Trac |
| 2016 | 경매 낙찰 | US$7,300 | 1990 Estima 4WD, 26,600 km, BaT |
| 2016 | 경매 낙찰 | US$6,000 | 1990 Estima 4WD, BaT |
| 2020 | 경매 낙찰 | US$7,900 | 1993 Lucida 터보디젤 4WD 5단, 118k km, BaT |
| 2023 | 경매 낙찰 | US$14,000 | 1996 Previa LE S/C, BaT |
| 2024 | 경매 낙찰 | US$1,200 | 1992 Previa DX RWD 5단, 201k miles, Facebook Marketplace |
| 2024 | 경매 낙찰 | US$3,300 | 1997 Estima Lucida X 터보디젤, 137k km, BaT |
| 2025 | 경매 낙찰 | US$9,900 | 1996 Previa LE S/C, 83k miles, BaT |
| 2025 | 경매 낙찰 | US$12,750 | 1994 Previa DX All-Trac, 48k miles, BaT |
| 2025 | 경매 낙찰 | US$3,400 | 1991 Previa Deluxe, 92k miles, BaT |
| 2026 | 경매 낙찰 | US$18,750 | 1994 Previa LE S/C All-Trac, 87k miles, BaT |
| 2026 | 현재 시세 | US$1,300–US$3,400 |
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전체 가이드에서는 각 버전이 왜 중요한지, 이 차에 얽힌 전설, 구매 전에 확인할 점을 알려 줘요.
라인업
- 7개 버전이 각각 중요한 이유
전설
- 전설 속 이야기 14개
- “The Ridge에서 받은 Index of Effluency”
- “All Cars Go to Heaven 2 속 Previa”
세대
- 9개 세대 각각의 이야기
마켓
- 구매 전 확인할 5가지
- 가격은 어디로 향할까, 그리고 그 이유
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출처
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출처 39건 모두 보기
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- Toyota Previa - Wikipedia en.wikipedia.org
- TOYOTA ESTIMA GOES ON SALE | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
- TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
- 1991-97 Toyota Previa | Consumer Guide Auto consumerguide.com
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- Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
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- Toyota Launches Fully Redesigned Estima Minivan in Japan | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
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- From the Archive: 1991 Toyota Previa LE Minivan Road Test caranddriver.com
- Buying a used Toyota Estima (2005-2012) - carsales.com.au redbook.com.au
- トヨタ・エスティマハイブリッド(4WD/CVT)/エスティマ(FF/CVT)【試乗記】 優美であるという価値 - webCG webcg.net
- TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
- トヨタ、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
- トヨタ、エスティマTならびにエスティマLの特別仕様車を発売 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
- TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
- TOYOTA、ミニバン6車種に特別仕様車を設定 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
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- Individual Results - 24 Hours of LEMONS 24hoursoflemons.com
- Here's Why You Should Watch All Cars Go To Heaven 2 jalopnik.com
- Lifted Toyota Previa - Ultimate Offroad & Overland Build - offroadium.com offroadium.com
- You Meet The Nicest People At The World’s Largest Previa Cruise - The Autopian theautopian.com
- No Reserve: 1994 Toyota Previa LE S/C All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $18,750 on May 22, 2026 (Lot #243,897) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
- 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- toyota-global.com
- global.toyota
- zenseeker.net
- en.wikipedia.org
- consumerguide.com
- toyota.jp
- caranddriver.com
- redbook.com.au
- webcg.net
- mag.toyota.co.uk
- carsales.com.au
- 24hoursoflemons.com
- jalopnik.com
- offroadium.com
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- 사진: Toyotacoronaexsaloon, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Bull-Doser, Public domain, Wikimedia Commons 제공
- 사진: DestinationFearFan, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Cutlass, CC0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Mr.choppers, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Tennen-Gas, CC BY-SA 3.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: IFCAR, Public domain, Wikimedia Commons 제공
- 사진: オーバードライブ83, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Tokumeigakarinoaoshima, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Ben Schumin, CC BY-SA 2.5, Wikimedia Commons 제공
- 사진: Tokumeigakarinoaoshima, CC0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: EurovisionNim, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공
- 사진: User3204, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons 제공