Toyota Estima 사진

Toyota Estima

75도 기울여 바닥 아래에 넣은 엔진부터 세계 최초의 하이브리드 미니밴까지 만나봐요.12

2026년 11월 1일, 출처 39건을 바탕으로 조사

별명

  • Ingenious egg달걀을 닮은 오리지널의 차체에서 일본 광고 문구가 탄생했어요.1
  • EggvanPrevia의 생김새를 다정하게 빗댄 별명이에요.34
  • WombatsPrevia의 생김새를 유대류 동물에 빗댄 호주식 별명이에요.4

숫자로 보는 정보

0150300
98.6–276.1 hp최고출력
07.515
10.8 s0–100 km/h
0100200
167.4–180 km/h최고속도
0200400
190–344 N·m최대토크
01,2502,500
1,600–2,010 kg차량 중량

코랄색 호는 가장 순한 버전부터 가장 과격한 버전까지 패밀리 전체를 아울러요.2681011141516

엔진
2.4 L I4, 1세대는 슈퍼차저 사양도 제공; 2·3세대 V6: 3.0/3.5 L; 하이브리드/터보디젤 사양48910
엔진 배치·구동 방식
1세대: 미드십 RWD/AWD; 2·3세대: 프런트 엔진 FWD/AWD4810
변속기
1세대: 5MT/4AT; 2세대: 4AT/하이브리드 CVT; 3세대: 2.4 L CVT, 3.5 L 6AT491013
생산지
일본 가리야 후지마쓰 공장; 3세대는 모토마치에서도 생산410

이야기

북미 미니밴 붐에 맞춰 개발된 오리지널 모델은 넉넉한 공간과 세단 같은 주행감을 위해 엔진을 바닥 아래에 75도 기울여 배치했어요. Estima, Previa, Tarago라는 이름으로 1990년부터 2019년까지 세 세대가 이어졌어요.145

1990: Japan launch: a 75-degree underfloor four19901992: Lucida와 Emina가 합류했어요19921994: 일본에서 슈퍼차저로 158 hp19942000: Estima T/L, 엔진을 앞으로 옮겼어요20002001: THS-C, E-Four, 전자제어 브레이크20012006: Third generation brings a 276-hp V6 · THS II: 187 hp, 0-100 km/h 10.8초20062016: Safety Sense C와 블랙 루프 도장20162019: 세 세대를 끝으로 생산 종료2019 Toyota TownAce (R20/R30): From 1982R20/R30Toyota MasterAce Surf (YR20G): 1982–1992YR20GToyota Spacecruiser: From 1983Toyota SpacecruiserToyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20): 1990–1999XR10/XR20Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W): From 2000ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WToyota Estima (third generation) (XR50): 2006–2019XR50 1990200020102020
세대이전과 이후 모델주요 사건1481012232526
수치 보기
연도있었던 일
From 1982Toyota TownAce (R20/R30)
1982–1992Toyota MasterAce Surf (YR20G)
From 1983Toyota Spacecruiser
1990–1999Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20)
From 2000Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W)
2006–2019Toyota Estima (third generation) (XR50)
1990Japan launch: a 75-degree underfloor four
1992Lucida와 Emina가 합류했어요
1994일본에서 슈퍼차저로 158 hp
2000Estima T/L, 엔진을 앞으로 옮겼어요
2001THS-C, E-Four, 전자제어 브레이크
2006Third generation brings a 276-hp V6
2006THS II: 187 hp, 0-100 km/h 10.8초
2016Safety Sense C와 블랙 루프 도장
2019세 세대를 끝으로 생산 종료
  1. 1990

    Japan launch: a 75-degree underfloor four

    오리지널은 2.4리터 엔진을 바닥 아래 비스듬히 배치해 세단 같은 핸들링과 넉넉한 실내 공간을 모두 노렸어요.15

  2. 1992

    Lucida와 Emina가 합류했어요

    The smaller siblings arrived with distinct front and rear designs, a 2.2-liter turbodiesel option and a five-speed manual.46

  3. 1994

    일본에서 슈퍼차저로 158 hp

    일본 오리지널 Estima에 슈퍼차저 엔진이 더해졌고, 미국 Previa S/C 모델은 161 hp로 평가받았어요.147

  4. 2000

    Estima T/L, 엔진을 앞으로 옮겼어요

    The second generation merged Estima, Lucida and Emina into Estima T/L, moved the engine to the front and added a 3.0-liter V6.8

  5. 2001

    THS-C, E-Four, 전자제어 브레이크

    세계 최초의 하이브리드 미니밴은 THS-C에 E-Four 전기식 후륜 구동과 ECB 전자제어 회생제동을 짝지었어요.29

  6. 2006

    Third generation brings a 276-hp V6

    Designed for innovation and refinement, the new model gave seven-seaters 800-mm second-row seat travel and a third row that folded into the floor.1011

  7. 2006

    THS II: 187 hp, 0-100 km/h 10.8초

    The third-generation Hybrid switched to THS II with E-Four and placed its battery in the center console to free up seating arrangements.210

  8. 2016

    Safety Sense C와 블랙 루프 도장

    Japan's facelift made Toyota Safety Sense C standard, added optional black-roof two-tone paint and left gasoline models with a 2.4-liter four.412

  9. 2019

    세 세대를 끝으로 생산 종료

    Production ended in October after a run that began in 1990; the family had carried Estima, Previa and Tarago badges.4

모든 세대

연도별 출력 변화

16년 동안 133 hp에서 276 hp로.

0100200300 1990199520002005 hp 1990 · 133 hp · 오리지널 Estima 2TZ-FE1991 · 138 hp · 1991 Previa LE1992 · 99 hp · Lucida/Emina 3C-T 터보디젤1994 · 158 hp · 일본 Estima 2TZ-FZE1994 · 161 hp · 미국 Previa S/C2000 · 158 hp · Estima T/L 2AZ-FE 2.42000 · 217 hp · Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V62006 · 168 hp · Third-gen 2AZ-FE 2.42006 · 187 hp · Third-gen Hybrid THS II (system)2006 · 276 hp · Third-gen 2GR-FE 3.5 V6 276 hp Third-gen 2GR-FE 3.5 V6 133 hp 오리지널 Estima 2TZ-FE
146781014
수치 보기
연도마력모델
1990133오리지널 Estima 2TZ-FE
19911381991 Previa LE
199299Lucida/Emina 3C-T 터보디젤
1994158일본 Estima 2TZ-FZE
1994161미국 Previa S/C
2000158Estima T/L 2AZ-FE 2.4
2000217Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6
2006168Third-gen 2AZ-FE 2.4
2006187Third-gen Hybrid THS II (system)
2006276Third-gen 2GR-FE 3.5 V6

라인업

알아둘 만한 버전 7개와 각 버전의 출력.

  • Previa Deluxe / LE (US)

    일반 모델

    Previa Deluxe / LE (US)

    1991–1997

  • 일반 모델

    Estima T / L J, X and G

    2000

  • 고성능

    Previa LE S/C All-Trac (US)

    1994–1997

    161 hp
  • 고성능

    Estima T / L Aeras-S

    2003

  • 스페셜 에디션

    Estima Welcab (third generation)

    2006

  • 스페셜 에디션

    Estima T / L Aeras G-EDITION

    2003

  • Estima Aeras VERY Edition

    스페셜 에디션

    Estima Aeras VERY Edition

    2014–2016

구별법

체크 포인트

  • First generation: an egg-shaped body with a steeply raked windshield.114
  • First generation: only one sliding rear side door.4
  • Second generation: sliding rear doors on both sides.8
  • Third generation: blacked-out pillars make the roof appear to float above the glass.1011
  • 2016년 페이스리프트는 옆면까지 감싸는 가느다란 헤드램프와 큼직한 하단 그릴이 눈에 띄어요.17

연도별 변화

  1. 1992–1994 (US)

    1992년에 하이 마운트 브레이크등이 등장했고, 1994년 모델은 새 앞 범퍼와 스포일러를 얻었어요.47

  2. October 1993 (UK)

    GX에는 알로이 휠과 루프 레일이 더해졌고, 이 업데이트 중에 리어 스포일러와 개선된 와이퍼도 적용됐어요.423

  3. December 1994 / January 1998

    The first generation received two facelifts, each identifiable by a different grille design.4

  4. May 2003

    Six round headlamp elements and LED tail/brake lamps appeared; Aeras used a trapezoid bumper opening with round fog lights.18

  5. May 2012

    Aeras는 새 그릴과 범퍼, 달라진 헤드램프·리어램프 색상을 얻었고 하이브리드 라인업에도 Aeras 트림이 추가됐어요.24

  6. June 2016

    날렵하게 옆면까지 감싸는 헤드램프와 큼직한 하단 그릴, 붉은빛 LED 리어램프가 들어왔어요. 블랙 루프 투톤 도장도 선택할 수 있었어요.17

헷갈리기 쉬운 차

  • Toyota Alphard / Vellfire

    Their bodies are square and their noses more imposing; the third-generation Estima has a smoother, rounded silhouette.16

  • Toyota Noah

    The Noah has a tall, square outline; the third-generation Estima sits visibly lower with a rounded, flowing profile.16

라이벌과 비교

  • Estima vs Chevrolet Astro (1992)

    출력

    Estima138 hp
    Chevrolet Astro (1992)200 hp
    27
  • Estima vs Ford Aerostar XL Plus (1992)

    출력

    Estima138 hp
    Ford Aerostar XL Plus (1992)155 hp
    27
  • Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)

    테스트 차량 가격 낮을수록 좋음

    EstimaUS$22,013
    Dodge Caravan SE AWD (1992)US$22,104
    27
  • Mazda MPV (1992)

    Estima vs Mazda MPV (1992)

    출력

    Estima138 hp
    Mazda MPV (1992)155 hp
    27

가격

현재 시세 US$1.3천–US$3.4천17

신차 가격경매 낙찰현재 시세
US$0US$1만US$2만US$3만 19901995200020052010201520202025 현재 시세: US$1,300–US$3,400 1991 · US$16,608 · 미국 기본, Deluxe All-Trac1991 · US$18,698 · 미국 기본, LE1991 · US$20,995 · 미국 테스트 차량, LE1991 · US$21,308 · 미국 기본, LE All-Trac1992 · US$20,313 · 미국 기본, All-Trac1992 · US$22,013 · 미국 테스트 차량, All-Trac 1991 · $13,998 · 미국 기본 가격, 1991년형 2016 · US$7,300 · 1990 Estima 4WD, 26,600 km, BaT2016 · US$6,000 · 1990 Estima 4WD, BaT2020 · US$7,900 · 1993 Lucida 터보디젤 4WD 5단, 118k km, BaT2023 · US$14,000 · 1996 Previa LE S/C, BaT2024 · US$1,200 · 1992 Previa DX RWD 5단, 201k miles, Facebook Marketplace2024 · US$3,300 · 1997 Estima Lucida X 터보디젤, 137k km, BaT2025 · US$9,900 · 1996 Previa LE S/C, 83k miles, BaT2025 · US$12,750 · 1994 Previa DX All-Trac, 48k miles, BaT2025 · US$3,400 · 1991 Previa Deluxe, 92k miles, BaT2026 · US$18,750 · 1994 Previa LE S/C All-Trac, 87k miles, BaT US$1.9만 BaT, 2026
414273132333435363839
수치 보기
연도가격금액세부 정보
1991출시 가격US$13,998미국 기본 가격, 1991년형
1991신차 가격US$16,608미국 기본, Deluxe All-Trac
1991신차 가격US$18,698미국 기본, LE
1991신차 가격US$20,995미국 테스트 차량, LE
1991신차 가격US$21,308미국 기본, LE All-Trac
1992신차 가격US$20,313미국 기본, All-Trac
1992신차 가격US$22,013미국 테스트 차량, All-Trac
2016경매 낙찰US$7,3001990 Estima 4WD, 26,600 km, BaT
2016경매 낙찰US$6,0001990 Estima 4WD, BaT
2020경매 낙찰US$7,9001993 Lucida 터보디젤 4WD 5단, 118k km, BaT
2023경매 낙찰US$14,0001996 Previa LE S/C, BaT
2024경매 낙찰US$1,2001992 Previa DX RWD 5단, 201k miles, Facebook Marketplace
2024경매 낙찰US$3,3001997 Estima Lucida X 터보디젤, 137k km, BaT
2025경매 낙찰US$9,9001996 Previa LE S/C, 83k miles, BaT
2025경매 낙찰US$12,7501994 Previa DX All-Trac, 48k miles, BaT
2025경매 낙찰US$3,4001991 Previa Deluxe, 92k miles, BaT
2026경매 낙찰US$18,7501994 Previa LE S/C All-Trac, 87k miles, BaT
2026현재 시세US$1,300–US$3,400

나머지 이야기는 앱에서

전체 가이드에서는 각 버전이 왜 중요한지, 이 차에 얽힌 전설, 구매 전에 확인할 점을 알려 줘요.

  • 라인업

    • 7개 버전이 각각 중요한 이유
  • 전설

    • 전설 속 이야기 14개
    • “The Ridge에서 받은 Index of Effluency”
    • “All Cars Go to Heaven 2 속 Previa”
  • 세대

    • 9개 세대 각각의 이야기
  • 마켓

    • 구매 전 확인할 5가지
    • 가격은 어디로 향할까, 그리고 그 이유
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출처

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출처 39건 모두 보기
  1. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  2. Toyota Launches Completely Redesigned Estima Hybrid | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  3. Zen Adventure Previa Maintenance and Repair Page - Drive Train zenseeker.net
  4. Toyota Previa - Wikipedia en.wikipedia.org
  5. TOYOTA ESTIMA GOES ON SALE | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  6. TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  7. 1991-97 Toyota Previa | Consumer Guide Auto consumerguide.com
  8. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  9. Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  10. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  11. Toyota Launches Fully Redesigned Estima Minivan in Japan | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  12. エスティマ(トヨタ)の車両情報 | トヨタ認定中古車 | トヨタ自動車WEBサイト toyota.jp
  13. トヨタ、エスティマをフルモデルチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  14. From the Archive: 1991 Toyota Previa LE Minivan Road Test caranddriver.com
  15. Buying a used Toyota Estima (2005-2012) - carsales.com.au redbook.com.au
  16. トヨタ・エスティマハイブリッド(4WD/CVT)/エスティマ(FF/CVT)【試乗記】 優美であるという価値 - webCG webcg.net
  17. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  18. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  19. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLの特別仕様車を発売 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  20. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  21. TOYOTA、ミニバン6車種に特別仕様車を設定 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  22. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  23. Toyota Previa history - revolutionary people carrier | Toyota UK mag.toyota.co.uk
  24. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  25. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  26. Toyota Tarago 2016 Review - carsales.com.au carsales.com.au
  27. Tested: Five 1992 4WD Minivans vs. Alaska's Dalton Highway caranddriver.com
  28. Individual Results - 24 Hours of LEMONS 24hoursoflemons.com
  29. Here's Why You Should Watch All Cars Go To Heaven 2 jalopnik.com
  30. Lifted Toyota Previa - Ultimate Offroad & Overland Build - offroadium.com offroadium.com
  31. You Meet The Nicest People At The World’s Largest Previa Cruise - The Autopian theautopian.com
  32. No Reserve: 1994 Toyota Previa LE S/C All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $18,750 on May 22, 2026 (Lot #243,897) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  33. No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  34. No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  35. No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  36. 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  37. Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
  38. 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  39. No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  • toyota-global.com
  • global.toyota
  • zenseeker.net
  • en.wikipedia.org
  • consumerguide.com
  • toyota.jp
  • caranddriver.com
  • redbook.com.au
  • webcg.net
  • mag.toyota.co.uk
  • carsales.com.au
  • 24hoursoflemons.com
  • jalopnik.com
  • offroadium.com

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