Foto de un Toyota Estima

Toyota Estima

De un motor bajo el piso inclinado 75 grados a la primera miniván híbrida del mundo.12

Investigado el 1 de noviembre de 2026 a partir de 39 fuentes

También llamado

  • Ingenious eggLa carrocería ovalada del original inspiró este eslogan publicitario japonés.1
  • EggvanUna alusión cariñosa a la silueta de la Previa.34
  • WombatsUn apodo australiano que compara la forma de la Previa con la de este marsupial.4

De un vistazo

0150300
98,6–276,1 hpPotencia
07.515
10,8 s0–100 km/h
0100200
167,4–180 km/hVelocidad máxima
0200400
190–344 N·mPar motor
01,2502,500
1600–2010 kgPeso

El arco coral abarca toda la familia, de su versión más tranquila a la más salvaje.2681011141516

Motor
2,4 L I4; gen. 1 también con supercargador; V6 de 3,0/3,5 L en gen. 2/3; opciones híbrida y TD48910
Disposición mecánica
Gen. 1: motor central, RWD/AWD; gen. 2-3: motor delantero, FWD/AWD4810
Caja de cambios
Gen. 1: 5MT/4AT; gen. 2: 4AT/CVT híbrida; gen. 3: CVT de 2,4 L, 6AT de 3,5 L491013
Lugar de fabricación
Planta Fujimatsu, Kariya, Japón; gen. 3 también en Motomachi410

La historia

Creada para el auge de las minivanes en Norteamérica, la primera generación escondía el motor bajo el piso, inclinado 75 grados, para ofrecer más espacio y un manejo similar al de un sedán. Estima, Previa y Tarago abarcaron tres generaciones, de 1990 a 2019.145

1990: Lanzamiento en Japón: cuatro cilindros bajo el piso a 75 grados19901992: Lucida y Emina se suman a la familia19921994: Con supercargador: 158 hp en Japón19942000: Estima T/L adelanta el motor20002001: THS-C, E-Four y frenos electrónicos20012006: La tercera generación incorpora un V6 de 276 hp · THS II: 187 hp y de 0 a 100 km/h en 10,8 s20062016: Safety Sense C y techo negro20162019: Fin de producción tras tres generaciones2019 Toyota TownAce (R20/R30): From 1982R20/R30Toyota MasterAce Surf (YR20G): 1982–1992YR20GToyota Spacecruiser: From 1983Toyota SpacecruiserToyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20): 1990–1999XR10/XR20Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W): From 2000ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WToyota Estima (third generation) (XR50): 2006–2019XR50 1990200020102020
GeneracionesAntes y despuésHitos1481012232526
Ver las cifras
AñoQué pasó
From 1982Toyota TownAce (R20/R30)
1982–1992Toyota MasterAce Surf (YR20G)
From 1983Toyota Spacecruiser
1990–1999Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20)
From 2000Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W)
2006–2019Toyota Estima (third generation) (XR50)
1990Lanzamiento en Japón: cuatro cilindros bajo el piso a 75 grados
1992Lucida y Emina se suman a la familia
1994Con supercargador: 158 hp en Japón
2000Estima T/L adelanta el motor
2001THS-C, E-Four y frenos electrónicos
2006La tercera generación incorpora un V6 de 276 hp
2006THS II: 187 hp y de 0 a 100 km/h en 10,8 s
2016Safety Sense C y techo negro
2019Fin de producción tras tres generaciones
  1. 1990

    Lanzamiento en Japón: cuatro cilindros bajo el piso a 75 grados

    El modelo original combinaba un motor de 2,4 litros inclinado bajo el piso con el objetivo de ofrecer un manejo similar al de un sedán y un habitáculo espacioso.15

  2. 1992

    Lucida y Emina se suman a la familia

    Las hermanas menores llegaron con diseños propios en el frente y la parte trasera, una opción turbodiésel de 2,2 litros y una transmisión manual de cinco velocidades.46

  3. 1994

    Con supercargador: 158 hp en Japón

    La Estima original incorporó un motor con supercargador en Japón; los modelos Previa S/C de EE. UU. tenían una potencia de 161 hp.147

  4. 2000

    Estima T/L adelanta el motor

    La segunda generación unificó Estima, Lucida y Emina bajo Estima T/L, trasladó el motor al frente y añadió un V6 de 3,0 litros.8

  5. 2001

    THS-C, E-Four y frenos electrónicos

    La primera miniván híbrida del mundo combinó THS-C con tracción eléctrica trasera E-Four y frenos regenerativos ECB de control electrónico.29

  6. 2006

    La tercera generación incorpora un V6 de 276 hp

    Diseñado para innovar y ofrecer mayor refinamiento, el nuevo modelo permitió que la segunda fila de las versiones de siete plazas se deslizara 800 mm y que la tercera se plegara en el piso.1011

  7. 2006

    THS II: 187 hp y de 0 a 100 km/h en 10,8 s

    La Hybrid de tercera generación adoptó THS II con E-Four y ubicó la batería en la consola central para dar más flexibilidad a la configuración de los asientos.210

  8. 2016

    Safety Sense C y techo negro

    La actualización en Japón incorporó Toyota Safety Sense C de serie, añadió la opción de pintura bitono con techo negro y mantuvo un cuatro cilindros de 2,4 litros en las versiones de gasolina.412

  9. 2019

    Fin de producción tras tres generaciones

    La producción terminó en octubre, tras una trayectoria iniciada en 1990; la familia llevó los emblemas Estima, Previa y Tarago.4

Todas las generaciones

Potencia a lo largo de los años

De 133 hp a 276 hp en 16 años.

0100200300 1990199520002005 hp 1990 · 133 hp · Estima original 2TZ-FE1991 · 138 hp · Previa LE 19911992 · 99 hp · Lucida/Emina 3C-T turbodiésel1994 · 158 hp · Estima japonesa 2TZ-FZE1994 · 161 hp · Previa S/C de EE. UU.2000 · 158 hp · Estima T/L 2AZ-FE 2.42000 · 217 hp · Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V62006 · 168 hp · Tercera gen. 2AZ-FE 2.42006 · 187 hp · Hybrid de tercera gen. THS II (sistema)2006 · 276 hp · Tercera gen. 2GR-FE 3.5 V6 276 hp Tercera gen. 2GR-FE 3.5 V6 133 hp Estima original 2TZ-FE
146781014
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AñoCaballosModelo
1990133Estima original 2TZ-FE
1991138Previa LE 1991
199299Lucida/Emina 3C-T turbodiésel
1994158Estima japonesa 2TZ-FZE
1994161Previa S/C de EE. UU.
2000158Estima T/L 2AZ-FE 2.4
2000217Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6
2006168Tercera gen. 2AZ-FE 2.4
2006187Hybrid de tercera gen. THS II (sistema)
2006276Tercera gen. 2GR-FE 3.5 V6

Versiones

7 versiones que merece la pena conocer, con su potencia.

  • Previa Deluxe / LE (US)

    Versión estándar

    Previa Deluxe / LE (US)

    1991–1997

  • Versión estándar

    Estima T / L J, X and G

    2000

  • Deportiva

    Previa LE S/C All-Trac (US)

    1994–1997

    161 hp
  • Deportiva

    Estima T / L Aeras-S

    2003

  • Edición especial

    Estima Welcab (third generation)

    2006

  • Edición especial

    Estima T / L Aeras G-EDITION

    2003

  • Estima Aeras VERY Edition

    Edición especial

    Estima Aeras VERY Edition

    2014–2016

Cómo reconocerlo

Fíjate en

  • Primera generación: carrocería ovalada y parabrisas muy inclinado.114
  • Primera generación: una sola puerta corrediza lateral trasera.4
  • Segunda generación: puertas corredizas traseras a ambos lados.8
  • Tercera generación: los pilares oscurecidos hacen que el techo parezca flotar sobre las ventanas.1011
  • Actualización de 2016: faros delgados que se extienden hacia los lados sobre una enorme parrilla inferior.17

Año a año

  1. 1992–1994 (US)

    En 1992 apareció una luz de freno elevada; los modelos de 1994 incorporaron un nuevo parachoques delantero y un alerón.47

  2. October 1993 (UK)

    GX añadió llantas de aleación y barras de techo; durante esta actualización también llegaron un alerón trasero y limpiaparabrisas rediseñados.423

  3. December 1994 / January 1998

    La primera generación recibió dos actualizaciones, cada una reconocible por el diseño distinto de la parrilla.4

  4. May 2003

    Llegaron seis elementos circulares en los faros y luces traseras y de freno LED; Aeras llevaba una abertura trapezoidal en el parachoques y faros antiniebla redondos.18

  5. May 2012

    Aeras recibió una parrilla y un parachoques revisados, además de nuevos colores para los faros delanteros y traseros; la gama híbrida incorporó el acabado Aeras.24

  6. June 2016

    Llegaron faros delgados envolventes, una enorme parrilla inferior y luces traseras LED con base roja; la paleta sumó pintura bitono opcional con techo negro.17

No lo confundas con

  • Toyota Alphard / Vellfire

    Sus carrocerías son cuadradas y sus frentes más imponentes; la Estima de tercera generación luce una silueta más suave y redondeada.16

  • Toyota Noah

    La Noah tiene una silueta alta y cuadrada; la Estima de tercera generación es claramente más baja y luce un perfil redondeado y fluido.16

Frente a sus rivales

  • Estima vs. Chevrolet Astro (1992)

    Potencia

    Estima138 hp
    Chevrolet Astro (1992)200 hp
    27
  • Estima vs. Ford Aerostar XL Plus (1992)

    Potencia

    Estima138 hp
    Ford Aerostar XL Plus (1992)155 hp
    27
  • Estima vs. Dodge Caravan SE AWD (1992)

    Precio en la prueba menos es mejor

    Estima22.013 US$
    Dodge Caravan SE AWD (1992)22.104 US$
    27
  • Mazda MPV (1992)

    Estima vs. Mazda MPV (1992)

    Potencia

    Estima138 hp
    Mazda MPV (1992)155 hp
    27

Precios

Valor actual 1,3 mil US$–3,4 mil US$17

Precio nuevoVenta en subastaValor actual
0 US$10 mil US$20 mil US$30 mil US$ 19901995200020052010201520202025 Valor actual: 1300 US$–3400 US$ 1991 · 16.608 US$ · Precio base en EE. UU., Deluxe All-Trac1991 · 18.698 US$ · Precio base en EE. UU., LE1991 · 20.995 US$ · Precio en EE. UU. en la prueba, LE1991 · 21.308 US$ · Precio base en EE. UU., LE All-Trac1992 · 20.313 US$ · Precio base en EE. UU., All-Trac1992 · 22.013 US$ · Precio en EE. UU. en la prueba, All-Trac 1991 · $13,998 · Precio base en EE. UU., año modelo 1991 2016 · 7300 US$ · Estima 4WD de 1990, 26,600 km, BaT2016 · 6000 US$ · Estima 4WD de 1990, BaT2020 · 7900 US$ · Lucida turbodiésel 4WD de 1993, 5 velocidades, 118k km, BaT2023 · 14.000 US$ · Previa LE S/C de 1996, BaT2024 · 1200 US$ · Previa DX RWD de 1992, 5 velocidades, 201k millas, Facebook Marketplace2024 · 3300 US$ · Estima Lucida X turbodiésel de 1997, 137k km, BaT2025 · 9900 US$ · Previa LE S/C de 1996, 83k millas, BaT2025 · 12.750 US$ · Previa DX All-Trac de 1994, 48k millas, BaT2025 · 3400 US$ · Previa Deluxe de 1991, 92k millas, BaT2026 · 18.750 US$ · Previa LE S/C All-Trac de 1994, 87k millas, BaT 18,8 mil US$ BaT, 2026
414273132333435363839
Ver las cifras
AñoPrecioImporteDetalle
1991Precio de lanzamiento13.998 US$Precio base en EE. UU., año modelo 1991
1991Precio nuevo16.608 US$Precio base en EE. UU., Deluxe All-Trac
1991Precio nuevo18.698 US$Precio base en EE. UU., LE
1991Precio nuevo20.995 US$Precio en EE. UU. en la prueba, LE
1991Precio nuevo21.308 US$Precio base en EE. UU., LE All-Trac
1992Precio nuevo20.313 US$Precio base en EE. UU., All-Trac
1992Precio nuevo22.013 US$Precio en EE. UU. en la prueba, All-Trac
2016Venta en subasta7300 US$Estima 4WD de 1990, 26,600 km, BaT
2016Venta en subasta6000 US$Estima 4WD de 1990, BaT
2020Venta en subasta7900 US$Lucida turbodiésel 4WD de 1993, 5 velocidades, 118k km, BaT
2023Venta en subasta14.000 US$Previa LE S/C de 1996, BaT
2024Venta en subasta1200 US$Previa DX RWD de 1992, 5 velocidades, 201k millas, Facebook Marketplace
2024Venta en subasta3300 US$Estima Lucida X turbodiésel de 1997, 137k km, BaT
2025Venta en subasta9900 US$Previa LE S/C de 1996, 83k millas, BaT
2025Venta en subasta12.750 US$Previa DX All-Trac de 1994, 48k millas, BaT
2025Venta en subasta3400 US$Previa Deluxe de 1991, 92k millas, BaT
2026Venta en subasta18.750 US$Previa LE S/C All-Trac de 1994, 87k millas, BaT
2026Valor actual1300 US$–3400 US$

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El dosier completo cuenta por qué importa cada versión, la leyenda detrás del coche y qué revisar antes de comprar uno.

  • Versiones

    • Por qué importa cada una de las 7 versiones
  • Leyenda

    • 14 historias de su leyenda
    • “Premio Index of Effluency en The Ridge”
    • “Una Previa en All Cars Go to Heaven 2”
  • Generaciones

    • La historia de cada una de las 9 generaciones
  • Mercado

    • 5 cosas que revisar antes de comprar uno
    • Hacia dónde van los precios, y por qué
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Fuentes

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Ver las 39 fuentes
  1. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  2. Toyota Launches Completely Redesigned Estima Hybrid | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  3. Zen Adventure Previa Maintenance and Repair Page - Drive Train zenseeker.net
  4. Toyota Previa - Wikipedia en.wikipedia.org
  5. TOYOTA ESTIMA GOES ON SALE | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  6. TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  7. 1991-97 Toyota Previa | Consumer Guide Auto consumerguide.com
  8. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  9. Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  10. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  11. Toyota Launches Fully Redesigned Estima Minivan in Japan | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  12. エスティマ(トヨタ)の車両情報 | トヨタ認定中古車 | トヨタ自動車WEBサイト toyota.jp
  13. トヨタ、エスティマをフルモデルチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  14. From the Archive: 1991 Toyota Previa LE Minivan Road Test caranddriver.com
  15. Buying a used Toyota Estima (2005-2012) - carsales.com.au redbook.com.au
  16. トヨタ・エスティマハイブリッド(4WD/CVT)/エスティマ(FF/CVT)【試乗記】 優美であるという価値 - webCG webcg.net
  17. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  18. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  19. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLの特別仕様車を発売 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  20. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  21. TOYOTA、ミニバン6車種に特別仕様車を設定 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  22. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  23. Toyota Previa history - revolutionary people carrier | Toyota UK mag.toyota.co.uk
  24. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  25. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  26. Toyota Tarago 2016 Review - carsales.com.au carsales.com.au
  27. Tested: Five 1992 4WD Minivans vs. Alaska's Dalton Highway caranddriver.com
  28. Individual Results - 24 Hours of LEMONS 24hoursoflemons.com
  29. Here's Why You Should Watch All Cars Go To Heaven 2 jalopnik.com
  30. Lifted Toyota Previa - Ultimate Offroad & Overland Build - offroadium.com offroadium.com
  31. You Meet The Nicest People At The World’s Largest Previa Cruise - The Autopian theautopian.com
  32. No Reserve: 1994 Toyota Previa LE S/C All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $18,750 on May 22, 2026 (Lot #243,897) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  33. No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  34. No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  35. No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  36. 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  37. Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
  38. 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  39. No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  • toyota-global.com
  • global.toyota
  • zenseeker.net
  • en.wikipedia.org
  • consumerguide.com
  • toyota.jp
  • caranddriver.com
  • redbook.com.au
  • webcg.net
  • mag.toyota.co.uk
  • carsales.com.au
  • 24hoursoflemons.com
  • jalopnik.com
  • offroadium.com

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