De un vistazo
La historia
Creada para el auge de las minivanes en Norteamérica, la primera generación escondía el motor bajo el piso, inclinado 75 grados, para ofrecer más espacio y un manejo similar al de un sedán. Estima, Previa y Tarago abarcaron tres generaciones, de 1990 a 2019.145
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| Año | Qué pasó |
|---|---|
| From 1982 | Toyota TownAce (R20/R30) |
| 1982–1992 | Toyota MasterAce Surf (YR20G) |
| From 1983 | Toyota Spacecruiser |
| 1990–1999 | Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20) |
| From 2000 | Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W) |
| 2006–2019 | Toyota Estima (third generation) (XR50) |
| 1990 | Lanzamiento en Japón: cuatro cilindros bajo el piso a 75 grados |
| 1992 | Lucida y Emina se suman a la familia |
| 1994 | Con supercargador: 158 hp en Japón |
| 2000 | Estima T/L adelanta el motor |
| 2001 | THS-C, E-Four y frenos electrónicos |
| 2006 | La tercera generación incorpora un V6 de 276 hp |
| 2006 | THS II: 187 hp y de 0 a 100 km/h en 10,8 s |
| 2016 | Safety Sense C y techo negro |
| 2019 | Fin de producción tras tres generaciones |
- 1990
Lanzamiento en Japón: cuatro cilindros bajo el piso a 75 grados
El modelo original combinaba un motor de 2,4 litros inclinado bajo el piso con el objetivo de ofrecer un manejo similar al de un sedán y un habitáculo espacioso.15
- 1992
Lucida y Emina se suman a la familia
Las hermanas menores llegaron con diseños propios en el frente y la parte trasera, una opción turbodiésel de 2,2 litros y una transmisión manual de cinco velocidades.46
- 1994
Con supercargador: 158 hp en Japón
La Estima original incorporó un motor con supercargador en Japón; los modelos Previa S/C de EE. UU. tenían una potencia de 161 hp.147
- 2000
Estima T/L adelanta el motor
La segunda generación unificó Estima, Lucida y Emina bajo Estima T/L, trasladó el motor al frente y añadió un V6 de 3,0 litros.8
- 2001
THS-C, E-Four y frenos electrónicos
La primera miniván híbrida del mundo combinó THS-C con tracción eléctrica trasera E-Four y frenos regenerativos ECB de control electrónico.29
- 2006
La tercera generación incorpora un V6 de 276 hp
Diseñado para innovar y ofrecer mayor refinamiento, el nuevo modelo permitió que la segunda fila de las versiones de siete plazas se deslizara 800 mm y que la tercera se plegara en el piso.1011
- 2006
THS II: 187 hp y de 0 a 100 km/h en 10,8 s
La Hybrid de tercera generación adoptó THS II con E-Four y ubicó la batería en la consola central para dar más flexibilidad a la configuración de los asientos.210
- 2016
Safety Sense C y techo negro
La actualización en Japón incorporó Toyota Safety Sense C de serie, añadió la opción de pintura bitono con techo negro y mantuvo un cuatro cilindros de 2,4 litros en las versiones de gasolina.412
- 2019
Fin de producción tras tres generaciones
La producción terminó en octubre, tras una trayectoria iniciada en 1990; la familia llevó los emblemas Estima, Previa y Tarago.4
Todas las generaciones

R20/R30From 1982 
XR10/XR201990–1999 
ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000 
XR502006–2019 
Toyota Sienna 
H300 
AH30
Potencia a lo largo de los años
De 133 hp a 276 hp en 16 años.
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| Año | Caballos | Modelo |
|---|---|---|
| 1990 | 133 | Estima original 2TZ-FE |
| 1991 | 138 | Previa LE 1991 |
| 1992 | 99 | Lucida/Emina 3C-T turbodiésel |
| 1994 | 158 | Estima japonesa 2TZ-FZE |
| 1994 | 161 | Previa S/C de EE. UU. |
| 2000 | 158 | Estima T/L 2AZ-FE 2.4 |
| 2000 | 217 | Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6 |
| 2006 | 168 | Tercera gen. 2AZ-FE 2.4 |
| 2006 | 187 | Hybrid de tercera gen. THS II (sistema) |
| 2006 | 276 | Tercera gen. 2GR-FE 3.5 V6 |
Versiones
7 versiones que merece la pena conocer, con su potencia.
-
Versión estándar
Previa Deluxe / LE (US)
1991–1997
-
Versión estándar
Estima T / L J, X and G
2000
-
Deportiva
Previa LE S/C All-Trac (US)
1994–1997
161 hp -
Deportiva
Estima T / L Aeras-S
2003
-
Edición especial
Estima Welcab (third generation)
2006
-
Edición especial
Estima T / L Aeras G-EDITION
2003
-
Edición especial
Estima Aeras VERY Edition
2014–2016
Cómo reconocerlo
Fíjate en
- Primera generación: carrocería ovalada y parabrisas muy inclinado.114
- Primera generación: una sola puerta corrediza lateral trasera.4
- Segunda generación: puertas corredizas traseras a ambos lados.8
- Tercera generación: los pilares oscurecidos hacen que el techo parezca flotar sobre las ventanas.1011
- Actualización de 2016: faros delgados que se extienden hacia los lados sobre una enorme parrilla inferior.17
Año a año
- 1992–1994 (US)
En 1992 apareció una luz de freno elevada; los modelos de 1994 incorporaron un nuevo parachoques delantero y un alerón.47
- October 1993 (UK)
GX añadió llantas de aleación y barras de techo; durante esta actualización también llegaron un alerón trasero y limpiaparabrisas rediseñados.423
- December 1994 / January 1998
La primera generación recibió dos actualizaciones, cada una reconocible por el diseño distinto de la parrilla.4
- May 2003
Llegaron seis elementos circulares en los faros y luces traseras y de freno LED; Aeras llevaba una abertura trapezoidal en el parachoques y faros antiniebla redondos.18
- May 2012
Aeras recibió una parrilla y un parachoques revisados, además de nuevos colores para los faros delanteros y traseros; la gama híbrida incorporó el acabado Aeras.24
- June 2016
Llegaron faros delgados envolventes, una enorme parrilla inferior y luces traseras LED con base roja; la paleta sumó pintura bitono opcional con techo negro.17
No lo confundas con

Estima 
Toyota Alphard / Vellfire Toyota Alphard / Vellfire
Sus carrocerías son cuadradas y sus frentes más imponentes; la Estima de tercera generación luce una silueta más suave y redondeada.16

Estima 
Toyota Noah Toyota Noah
La Noah tiene una silueta alta y cuadrada; la Estima de tercera generación es claramente más baja y luce un perfil redondeado y fluido.16
Frente a sus rivales
-
Estima vs. Dodge Caravan SE AWD (1992)
Precio en la prueba menos es mejor
Estima22.013 US$Dodge Caravan SE AWD (1992)22.104 US$27 -
Precios
Valor actual 1,3 mil US$–3,4 mil US$17
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| Año | Precio | Importe | Detalle |
|---|---|---|---|
| 1991 | Precio de lanzamiento | 13.998 US$ | Precio base en EE. UU., año modelo 1991 |
| 1991 | Precio nuevo | 16.608 US$ | Precio base en EE. UU., Deluxe All-Trac |
| 1991 | Precio nuevo | 18.698 US$ | Precio base en EE. UU., LE |
| 1991 | Precio nuevo | 20.995 US$ | Precio en EE. UU. en la prueba, LE |
| 1991 | Precio nuevo | 21.308 US$ | Precio base en EE. UU., LE All-Trac |
| 1992 | Precio nuevo | 20.313 US$ | Precio base en EE. UU., All-Trac |
| 1992 | Precio nuevo | 22.013 US$ | Precio en EE. UU. en la prueba, All-Trac |
| 2016 | Venta en subasta | 7300 US$ | Estima 4WD de 1990, 26,600 km, BaT |
| 2016 | Venta en subasta | 6000 US$ | Estima 4WD de 1990, BaT |
| 2020 | Venta en subasta | 7900 US$ | Lucida turbodiésel 4WD de 1993, 5 velocidades, 118k km, BaT |
| 2023 | Venta en subasta | 14.000 US$ | Previa LE S/C de 1996, BaT |
| 2024 | Venta en subasta | 1200 US$ | Previa DX RWD de 1992, 5 velocidades, 201k millas, Facebook Marketplace |
| 2024 | Venta en subasta | 3300 US$ | Estima Lucida X turbodiésel de 1997, 137k km, BaT |
| 2025 | Venta en subasta | 9900 US$ | Previa LE S/C de 1996, 83k millas, BaT |
| 2025 | Venta en subasta | 12.750 US$ | Previa DX All-Trac de 1994, 48k millas, BaT |
| 2025 | Venta en subasta | 3400 US$ | Previa Deluxe de 1991, 92k millas, BaT |
| 2026 | Venta en subasta | 18.750 US$ | Previa LE S/C All-Trac de 1994, 87k millas, BaT |
| 2026 | Valor actual | 1300 US$–3400 US$ |
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El dosier completo cuenta por qué importa cada versión, la leyenda detrás del coche y qué revisar antes de comprar uno.
Versiones
- Por qué importa cada una de las 7 versiones
Leyenda
- 14 historias de su leyenda
- “Premio Index of Effluency en The Ridge”
- “Una Previa en All Cars Go to Heaven 2”
Generaciones
- La historia de cada una de las 9 generaciones
Mercado
- 5 cosas que revisar antes de comprar uno
- Hacia dónde van los precios, y por qué
SPOT es gratis en iPhone. Los dosieres completos vienen con SPOT Plus.
Fuentes
Cada dato de esta página enlaza con la fuente en la que se basa.
Ver las 39 fuentes
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- TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
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- Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
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- トヨタ、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
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- No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
- 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- toyota-global.com
- global.toyota
- zenseeker.net
- en.wikipedia.org
- consumerguide.com
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- redbook.com.au
- webcg.net
- mag.toyota.co.uk
- carsales.com.au
- 24hoursoflemons.com
- jalopnik.com
- offroadium.com
Créditos de las fotos
- Foto: Toyotacoronaexsaloon, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: Bull-Doser, Public domain, vía Wikimedia Commons
- Foto: DestinationFearFan, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: Cutlass, CC0, vía Wikimedia Commons
- Foto: Mr.choppers, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: Tennen-Gas, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: IFCAR, Public domain, vía Wikimedia Commons
- Foto: オーバードライブ83, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: Tokumeigakarinoaoshima, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: Ben Schumin, CC BY-SA 2.5, vía Wikimedia Commons
- Foto: Tokumeigakarinoaoshima, CC0, vía Wikimedia Commons
- Foto: EurovisionNim, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
- Foto: User3204, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons