Foto de um Toyota Estima

Toyota Estima

Do motor inclinado a 75 graus sob o assoalho à primeira minivan híbrida do mundo.12

Pesquisado em 1 de novembro de 2026 com 39 fontes

Também chamado de

  • Ingenious eggA carroceria em forma de ovo do modelo original inspirou este slogan publicitário japonês.1
  • EggvanUma referência carinhosa ao formato da Previa.34
  • WombatsApelido australiano que compara o formato da Previa ao de um marsupial.4

Em números

0150300
98,6–276,1 hpPotência
07.515
10,8 s0–100 km/h
0100200
167,4–180 km/hVelocidade máxima
0200400
190–344 N·mTorque
01,2502,500
1.600–2.010 kgPeso

O arco coral cobre toda a família, da versão mais mansa à mais brava.2681011141516

Motor
2,4 L I4; geração 1 também com supercharger; V6 das gerações 2/3: 3,0/3,5 L; opções híbrida/turbodiesel48910
Disposição do motor e tração
Geração 1: motor central, tração traseira/integral; gerações 2–3: motor dianteiro, tração dianteira/integral4810
Câmbio
Geração 1: manual de 5 marchas/automático de 4; geração 2: automático de 4/CVT híbrido; geração 3: CVT de 2,4 L, automático de 6 marchas no 3,5 L491013
Fabricado em
Fábrica de Fujimatsu, Kariya, Japão; geração 3 também em Motomachi410

A história

Criada para o boom das minivans na América do Norte, a primeira geração escondia o motor inclinado a 75 graus sob o assoalho, liberando espaço e oferecendo dirigibilidade de sedã. Estima, Previa e Tarago atravessaram três gerações, de 1990 a 2019.145

1990: Estreia no Japão: quatro cilindros sob o assoalho, a 75 graus19901992: Lucida e Emina chegam à família19921994: Com supercharger: 158 hp no Japão19942000: Estima T/L leva o motor para a dianteira20002001: THS-C, E-Four e freios eletrônicos20012006: Terceira geração estreia com V6 de 276 hp · THS II: 187 hp e 0 a 100 km/h em 10,8 s20062016: Safety Sense C e pintura com teto preto20162019: Produção termina após três gerações2019 Toyota TownAce (R20/R30): From 1982R20/R30Toyota MasterAce Surf (YR20G): 1982–1992YR20GToyota Spacecruiser: From 1983Toyota SpacecruiserToyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20): 1990–1999XR10/XR20Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W): From 2000ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WToyota Estima (third generation) (XR50): 2006–2019XR50 1990200020102020
GeraçõesAntes e depoisMarcos1481012232526
Ver os números
AnoO que aconteceu
From 1982Toyota TownAce (R20/R30)
1982–1992Toyota MasterAce Surf (YR20G)
From 1983Toyota Spacecruiser
1990–1999Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20)
From 2000Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W)
2006–2019Toyota Estima (third generation) (XR50)
1990Estreia no Japão: quatro cilindros sob o assoalho, a 75 graus
1992Lucida e Emina chegam à família
1994Com supercharger: 158 hp no Japão
2000Estima T/L leva o motor para a dianteira
2001THS-C, E-Four e freios eletrônicos
2006Terceira geração estreia com V6 de 276 hp
2006THS II: 187 hp e 0 a 100 km/h em 10,8 s
2016Safety Sense C e pintura com teto preto
2019Produção termina após três gerações
  1. 1990

    Estreia no Japão: quatro cilindros sob o assoalho, a 75 graus

    O modelo original combinava um motor de 2,4 litros inclinado sob o assoalho com a proposta de unir dirigibilidade de sedã e amplo espaço interno.15

  2. 1992

    Lucida e Emina chegam à família

    As irmãs menores chegaram com desenhos próprios na dianteira e na traseira, opção de turbodiesel de 2,2 litros e câmbio manual de cinco marchas.46

  3. 1994

    Com supercharger: 158 hp no Japão

    A Estima original ganhou motor com supercharger no Japão; as Previa S/C dos EUA tinham potência declarada de 161 hp.147

  4. 2000

    Estima T/L leva o motor para a dianteira

    A segunda geração reuniu Estima, Lucida e Emina na família Estima T/L, levou o motor para a dianteira e acrescentou um V6 de 3,0 litros.8

  5. 2001

    THS-C, E-Four e freios eletrônicos

    A primeira minivan híbrida do mundo combinava o THS-C com tração elétrica traseira E-Four e freios regenerativos ECB com controle eletrônico.29

  6. 2006

    Terceira geração estreia com V6 de 276 hp

    Projetado para inovar com mais refinamento, o novo modelo oferecia aos sete lugares um curso de 800 mm nos bancos da segunda fileira e uma terceira fileira que se recolhia no assoalho.1011

  7. 2006

    THS II: 187 hp e 0 a 100 km/h em 10,8 s

    A Hybrid de terceira geração adotou o THS II com E-Four e instalou a bateria no console central, dando mais liberdade à configuração dos bancos.210

  8. 2016

    Safety Sense C e pintura com teto preto

    A reestilização no Japão tornou o Toyota Safety Sense C item de série, acrescentou a opção de pintura em dois tons com teto preto e manteve o motor a gasolina de 2,4 litros e quatro cilindros.412

  9. 2019

    Produção termina após três gerações

    A produção terminou em outubro, depois de uma trajetória iniciada em 1990; a família usou os emblemas Estima, Previa e Tarago.4

Todas as gerações

Potência ao longo dos anos

De 133 hp para 276 hp em 16 anos.

0100200300 1990199520002005 hp 1990 · 133 hp · Estima original 2TZ-FE1991 · 138 hp · Previa LE 19911992 · 99 hp · Lucida/Emina 3C-T turbodiesel1994 · 158 hp · Estima japonesa 2TZ-FZE1994 · 161 hp · Previa S/C dos EUA2000 · 158 hp · Estima T/L 2AZ-FE 2,42000 · 217 hp · Estima T/L 1MZ-FE 3,0 V62006 · 168 hp · Terceira geração 2AZ-FE 2,42006 · 187 hp · Hybrid de terceira geração THS II (sistema)2006 · 276 hp · Terceira geração 2GR-FE 3,5 V6 276 hp Terceira geração 2GR-FE 3,5 V6 133 hp Estima original 2TZ-FE
146781014
Ver os números
AnoCavalosModelo
1990133Estima original 2TZ-FE
1991138Previa LE 1991
199299Lucida/Emina 3C-T turbodiesel
1994158Estima japonesa 2TZ-FZE
1994161Previa S/C dos EUA
2000158Estima T/L 2AZ-FE 2,4
2000217Estima T/L 1MZ-FE 3,0 V6
2006168Terceira geração 2AZ-FE 2,4
2006187Hybrid de terceira geração THS II (sistema)
2006276Terceira geração 2GR-FE 3,5 V6

Versões

7 versões que vale conhecer, com a potência de cada uma.

  • Previa Deluxe / LE (US)

    Versão padrão

    Previa Deluxe / LE (US)

    1991–1997

  • Versão padrão

    Estima T / L J, X and G

    2000

  • Esportiva

    Previa LE S/C All-Trac (US)

    1994–1997

    161 hp
  • Esportiva

    Estima T / L Aeras-S

    2003

  • Edição especial

    Estima Welcab (third generation)

    2006

  • Edição especial

    Estima T / L Aeras G-EDITION

    2003

  • Estima Aeras VERY Edition

    Edição especial

    Estima Aeras VERY Edition

    2014–2016

Como identificar

Repare em

  • Primeira geração: carroceria em forma de ovo e para-brisa bastante inclinado.114
  • Primeira geração: apenas uma porta lateral traseira deslizante.4
  • Segunda geração: portas traseiras deslizantes dos dois lados.8
  • Terceira geração: colunas escurecidas dão a impressão de que o teto flutua sobre os vidros.1011
  • Reestilização de 2016: faróis estreitos contornam as laterais, acima de uma enorme grade inferior.17

Ano a ano

  1. 1992–1994 (US)

    A luz de freio elevada surgiu em 1992; os modelos 1994 ganharam novo para-choque dianteiro e spoiler.47

  2. October 1993 (UK)

    A GX ganhou rodas de liga leve e barras no teto; um spoiler traseiro e limpadores revisados também chegaram nessa atualização.423

  3. December 1994 / January 1998

    A primeira geração passou por duas reestilizações, cada uma identificada pelo desenho diferente da grade.4

  4. May 2003

    Surgiram seis elementos redondos nos faróis e lanternas traseiras/de freio de LED; a Aeras usava abertura trapezoidal no para-choque e faróis de neblina redondos.18

  5. May 2012

    A Aeras ganhou grade e para-choque revisados, além de novas cores nos faróis e lanternas; a linha híbrida passou a oferecer acabamento Aeras.24

  6. June 2016

    Chegaram faróis estreitos envolventes, uma enorme grade inferior e lanternas traseiras de LED com base vermelha; a paleta ganhou a opção de pintura em dois tons com teto preto.17

Não confunda com

  • Toyota Alphard / Vellfire

    A carroceria é mais quadrada e a dianteira, mais imponente; a Estima de terceira geração tem silhueta mais fluida e arredondada.16

  • Toyota Noah

    A Noah tem perfil alto e quadrado; a Estima de terceira geração é visivelmente mais baixa, com linhas arredondadas e fluidas.16

Frente aos rivais

  • Estima vs Chevrolet Astro (1992)

    Potência

    Estima138 hp
    Chevrolet Astro (1992)200 hp
    27
  • Estima vs Ford Aerostar XL Plus (1992)

    Potência

    Estima138 hp
    Ford Aerostar XL Plus (1992)155 hp
    27
  • Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)

    Preço do modelo testado menor é melhor

    EstimaUS$ 22.013
    Dodge Caravan SE AWD (1992)US$ 22.104
    27
  • Mazda MPV (1992)

    Estima vs Mazda MPV (1992)

    Potência

    Estima138 hp
    Mazda MPV (1992)155 hp
    27

Preços

Valor hoje US$ 1,3 mil–US$ 3,4 mil17

Preço 0 kmVenda em leilãoValor hoje
US$ 0US$ 10 milUS$ 20 milUS$ 30 mil 19901995200020052010201520202025 Valor hoje: US$ 1.300–US$ 3.400 1991 · US$ 16.608 · Preço básico nos EUA, Deluxe All-Trac1991 · US$ 18.698 · Preço básico nos EUA, LE1991 · US$ 20.995 · Preço nos EUA, LE testada1991 · US$ 21.308 · Preço básico nos EUA, LE All-Trac1992 · US$ 20.313 · Preço básico nos EUA, All-Trac1992 · US$ 22.013 · Preço nos EUA, All-Trac testada 1991 · $13,998 · Preço básico nos EUA, ano-modelo 1991 2016 · US$ 7.300 · Estima 4WD 1990, 26,600 km, BaT2016 · US$ 6.000 · Estima 4WD 1990, BaT2020 · US$ 7.900 · Lucida turbodiesel 4WD 5 marchas 1993, 118k km, BaT2023 · US$ 14.000 · Previa LE S/C 1996, BaT2024 · US$ 1.200 · Previa DX RWD 5 marchas 1992, 201k miles, Facebook Marketplace2024 · US$ 3.300 · Estima Lucida X turbodiesel 1997, 137k km, BaT2025 · US$ 9.900 · Previa LE S/C 1996, 83k miles, BaT2025 · US$ 12.750 · Previa DX All-Trac 1994, 48k miles, BaT2025 · US$ 3.400 · Previa Deluxe 1991, 92k miles, BaT2026 · US$ 18.750 · Previa LE S/C All-Trac 1994, 87k miles, BaT US$ 18,8 mil BaT, 2026
414273132333435363839
Ver os números
AnoPreçoValorDetalhe
1991Preço de lançamentoUS$ 13.998Preço básico nos EUA, ano-modelo 1991
1991Preço 0 kmUS$ 16.608Preço básico nos EUA, Deluxe All-Trac
1991Preço 0 kmUS$ 18.698Preço básico nos EUA, LE
1991Preço 0 kmUS$ 20.995Preço nos EUA, LE testada
1991Preço 0 kmUS$ 21.308Preço básico nos EUA, LE All-Trac
1992Preço 0 kmUS$ 20.313Preço básico nos EUA, All-Trac
1992Preço 0 kmUS$ 22.013Preço nos EUA, All-Trac testada
2016Venda em leilãoUS$ 7.300Estima 4WD 1990, 26,600 km, BaT
2016Venda em leilãoUS$ 6.000Estima 4WD 1990, BaT
2020Venda em leilãoUS$ 7.900Lucida turbodiesel 4WD 5 marchas 1993, 118k km, BaT
2023Venda em leilãoUS$ 14.000Previa LE S/C 1996, BaT
2024Venda em leilãoUS$ 1.200Previa DX RWD 5 marchas 1992, 201k miles, Facebook Marketplace
2024Venda em leilãoUS$ 3.300Estima Lucida X turbodiesel 1997, 137k km, BaT
2025Venda em leilãoUS$ 9.900Previa LE S/C 1996, 83k miles, BaT
2025Venda em leilãoUS$ 12.750Previa DX All-Trac 1994, 48k miles, BaT
2025Venda em leilãoUS$ 3.400Previa Deluxe 1991, 92k miles, BaT
2026Venda em leilãoUS$ 18.750Previa LE S/C All-Trac 1994, 87k miles, BaT
2026Valor hojeUS$ 1.300–US$ 3.400

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  • Versões

    • Por que cada uma das 7 versões importa
  • Lenda

    • 14 histórias da sua lenda
    • “Prêmio Index of Effluency em The Ridge”
    • “Uma Previa em All Cars Go to Heaven 2”
  • Gerações

    • A história de cada uma das 9 gerações
  • Mercado

    • 5 coisas para conferir antes de comprar um
    • Para onde vão os preços, e por quê
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Fontes

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Ver todas as 39 fontes
  1. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  2. Toyota Launches Completely Redesigned Estima Hybrid | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  3. Zen Adventure Previa Maintenance and Repair Page - Drive Train zenseeker.net
  4. Toyota Previa - Wikipedia en.wikipedia.org
  5. TOYOTA ESTIMA GOES ON SALE | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  6. TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  7. 1991-97 Toyota Previa | Consumer Guide Auto consumerguide.com
  8. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  9. Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  10. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  11. Toyota Launches Fully Redesigned Estima Minivan in Japan | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  12. エスティマ(トヨタ)の車両情報 | トヨタ認定中古車 | トヨタ自動車WEBサイト toyota.jp
  13. トヨタ、エスティマをフルモデルチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  14. From the Archive: 1991 Toyota Previa LE Minivan Road Test caranddriver.com
  15. Buying a used Toyota Estima (2005-2012) - carsales.com.au redbook.com.au
  16. トヨタ・エスティマハイブリッド(4WD/CVT)/エスティマ(FF/CVT)【試乗記】 優美であるという価値 - webCG webcg.net
  17. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  18. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  19. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLの特別仕様車を発売 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  20. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  21. TOYOTA、ミニバン6車種に特別仕様車を設定 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  22. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  23. Toyota Previa history - revolutionary people carrier | Toyota UK mag.toyota.co.uk
  24. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  25. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  26. Toyota Tarago 2016 Review - carsales.com.au carsales.com.au
  27. Tested: Five 1992 4WD Minivans vs. Alaska's Dalton Highway caranddriver.com
  28. Individual Results - 24 Hours of LEMONS 24hoursoflemons.com
  29. Here's Why You Should Watch All Cars Go To Heaven 2 jalopnik.com
  30. Lifted Toyota Previa - Ultimate Offroad & Overland Build - offroadium.com offroadium.com
  31. You Meet The Nicest People At The World’s Largest Previa Cruise - The Autopian theautopian.com
  32. No Reserve: 1994 Toyota Previa LE S/C All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $18,750 on May 22, 2026 (Lot #243,897) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  33. No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  34. No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  35. No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  36. 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  37. Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
  38. 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  39. No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  • toyota-global.com
  • global.toyota
  • zenseeker.net
  • en.wikipedia.org
  • consumerguide.com
  • toyota.jp
  • caranddriver.com
  • redbook.com.au
  • webcg.net
  • mag.toyota.co.uk
  • carsales.com.au
  • 24hoursoflemons.com
  • jalopnik.com
  • offroadium.com

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