Em números
O arco coral cobre toda a família, da versão mais mansa à mais brava.2681011141516
A história
Criada para o boom das minivans na América do Norte, a primeira geração escondia o motor inclinado a 75 graus sob o assoalho, liberando espaço e oferecendo dirigibilidade de sedã. Estima, Previa e Tarago atravessaram três gerações, de 1990 a 2019.145
Ver os números
| Ano | O que aconteceu |
|---|---|
| From 1982 | Toyota TownAce (R20/R30) |
| 1982–1992 | Toyota MasterAce Surf (YR20G) |
| From 1983 | Toyota Spacecruiser |
| 1990–1999 | Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20) |
| From 2000 | Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W) |
| 2006–2019 | Toyota Estima (third generation) (XR50) |
| 1990 | Estreia no Japão: quatro cilindros sob o assoalho, a 75 graus |
| 1992 | Lucida e Emina chegam à família |
| 1994 | Com supercharger: 158 hp no Japão |
| 2000 | Estima T/L leva o motor para a dianteira |
| 2001 | THS-C, E-Four e freios eletrônicos |
| 2006 | Terceira geração estreia com V6 de 276 hp |
| 2006 | THS II: 187 hp e 0 a 100 km/h em 10,8 s |
| 2016 | Safety Sense C e pintura com teto preto |
| 2019 | Produção termina após três gerações |
- 1990
Estreia no Japão: quatro cilindros sob o assoalho, a 75 graus
O modelo original combinava um motor de 2,4 litros inclinado sob o assoalho com a proposta de unir dirigibilidade de sedã e amplo espaço interno.15
- 1992
Lucida e Emina chegam à família
As irmãs menores chegaram com desenhos próprios na dianteira e na traseira, opção de turbodiesel de 2,2 litros e câmbio manual de cinco marchas.46
- 1994
Com supercharger: 158 hp no Japão
A Estima original ganhou motor com supercharger no Japão; as Previa S/C dos EUA tinham potência declarada de 161 hp.147
- 2000
Estima T/L leva o motor para a dianteira
A segunda geração reuniu Estima, Lucida e Emina na família Estima T/L, levou o motor para a dianteira e acrescentou um V6 de 3,0 litros.8
- 2001
THS-C, E-Four e freios eletrônicos
A primeira minivan híbrida do mundo combinava o THS-C com tração elétrica traseira E-Four e freios regenerativos ECB com controle eletrônico.29
- 2006
Terceira geração estreia com V6 de 276 hp
Projetado para inovar com mais refinamento, o novo modelo oferecia aos sete lugares um curso de 800 mm nos bancos da segunda fileira e uma terceira fileira que se recolhia no assoalho.1011
- 2006
THS II: 187 hp e 0 a 100 km/h em 10,8 s
A Hybrid de terceira geração adotou o THS II com E-Four e instalou a bateria no console central, dando mais liberdade à configuração dos bancos.210
- 2016
Safety Sense C e pintura com teto preto
A reestilização no Japão tornou o Toyota Safety Sense C item de série, acrescentou a opção de pintura em dois tons com teto preto e manteve o motor a gasolina de 2,4 litros e quatro cilindros.412
- 2019
Produção termina após três gerações
A produção terminou em outubro, depois de uma trajetória iniciada em 1990; a família usou os emblemas Estima, Previa e Tarago.4
Todas as gerações

R20/R30From 1982 
XR10/XR201990–1999 
ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000 
XR502006–2019 
Toyota Sienna 
H300 
AH30
Potência ao longo dos anos
De 133 hp para 276 hp em 16 anos.
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| Ano | Cavalos | Modelo |
|---|---|---|
| 1990 | 133 | Estima original 2TZ-FE |
| 1991 | 138 | Previa LE 1991 |
| 1992 | 99 | Lucida/Emina 3C-T turbodiesel |
| 1994 | 158 | Estima japonesa 2TZ-FZE |
| 1994 | 161 | Previa S/C dos EUA |
| 2000 | 158 | Estima T/L 2AZ-FE 2,4 |
| 2000 | 217 | Estima T/L 1MZ-FE 3,0 V6 |
| 2006 | 168 | Terceira geração 2AZ-FE 2,4 |
| 2006 | 187 | Hybrid de terceira geração THS II (sistema) |
| 2006 | 276 | Terceira geração 2GR-FE 3,5 V6 |
Versões
7 versões que vale conhecer, com a potência de cada uma.
-
Versão padrão
Previa Deluxe / LE (US)
1991–1997
-
Versão padrão
Estima T / L J, X and G
2000
-
Esportiva
Previa LE S/C All-Trac (US)
1994–1997
161 hp -
Esportiva
Estima T / L Aeras-S
2003
-
Edição especial
Estima Welcab (third generation)
2006
-
Edição especial
Estima T / L Aeras G-EDITION
2003
-
Edição especial
Estima Aeras VERY Edition
2014–2016
Como identificar
Repare em
- Primeira geração: carroceria em forma de ovo e para-brisa bastante inclinado.114
- Primeira geração: apenas uma porta lateral traseira deslizante.4
- Segunda geração: portas traseiras deslizantes dos dois lados.8
- Terceira geração: colunas escurecidas dão a impressão de que o teto flutua sobre os vidros.1011
- Reestilização de 2016: faróis estreitos contornam as laterais, acima de uma enorme grade inferior.17
Ano a ano
- 1992–1994 (US)
A luz de freio elevada surgiu em 1992; os modelos 1994 ganharam novo para-choque dianteiro e spoiler.47
- October 1993 (UK)
A GX ganhou rodas de liga leve e barras no teto; um spoiler traseiro e limpadores revisados também chegaram nessa atualização.423
- December 1994 / January 1998
A primeira geração passou por duas reestilizações, cada uma identificada pelo desenho diferente da grade.4
- May 2003
Surgiram seis elementos redondos nos faróis e lanternas traseiras/de freio de LED; a Aeras usava abertura trapezoidal no para-choque e faróis de neblina redondos.18
- May 2012
A Aeras ganhou grade e para-choque revisados, além de novas cores nos faróis e lanternas; a linha híbrida passou a oferecer acabamento Aeras.24
- June 2016
Chegaram faróis estreitos envolventes, uma enorme grade inferior e lanternas traseiras de LED com base vermelha; a paleta ganhou a opção de pintura em dois tons com teto preto.17
Não confunda com

Estima 
Toyota Alphard / Vellfire Toyota Alphard / Vellfire
A carroceria é mais quadrada e a dianteira, mais imponente; a Estima de terceira geração tem silhueta mais fluida e arredondada.16

Estima 
Toyota Noah Toyota Noah
A Noah tem perfil alto e quadrado; a Estima de terceira geração é visivelmente mais baixa, com linhas arredondadas e fluidas.16
Frente aos rivais
-
Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)
Preço do modelo testado menor é melhor
EstimaUS$ 22.013Dodge Caravan SE AWD (1992)US$ 22.10427 -
Preços
Valor hoje US$ 1,3 mil–US$ 3,4 mil17
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| Ano | Preço | Valor | Detalhe |
|---|---|---|---|
| 1991 | Preço de lançamento | US$ 13.998 | Preço básico nos EUA, ano-modelo 1991 |
| 1991 | Preço 0 km | US$ 16.608 | Preço básico nos EUA, Deluxe All-Trac |
| 1991 | Preço 0 km | US$ 18.698 | Preço básico nos EUA, LE |
| 1991 | Preço 0 km | US$ 20.995 | Preço nos EUA, LE testada |
| 1991 | Preço 0 km | US$ 21.308 | Preço básico nos EUA, LE All-Trac |
| 1992 | Preço 0 km | US$ 20.313 | Preço básico nos EUA, All-Trac |
| 1992 | Preço 0 km | US$ 22.013 | Preço nos EUA, All-Trac testada |
| 2016 | Venda em leilão | US$ 7.300 | Estima 4WD 1990, 26,600 km, BaT |
| 2016 | Venda em leilão | US$ 6.000 | Estima 4WD 1990, BaT |
| 2020 | Venda em leilão | US$ 7.900 | Lucida turbodiesel 4WD 5 marchas 1993, 118k km, BaT |
| 2023 | Venda em leilão | US$ 14.000 | Previa LE S/C 1996, BaT |
| 2024 | Venda em leilão | US$ 1.200 | Previa DX RWD 5 marchas 1992, 201k miles, Facebook Marketplace |
| 2024 | Venda em leilão | US$ 3.300 | Estima Lucida X turbodiesel 1997, 137k km, BaT |
| 2025 | Venda em leilão | US$ 9.900 | Previa LE S/C 1996, 83k miles, BaT |
| 2025 | Venda em leilão | US$ 12.750 | Previa DX All-Trac 1994, 48k miles, BaT |
| 2025 | Venda em leilão | US$ 3.400 | Previa Deluxe 1991, 92k miles, BaT |
| 2026 | Venda em leilão | US$ 18.750 | Previa LE S/C All-Trac 1994, 87k miles, BaT |
| 2026 | Valor hoje | US$ 1.300–US$ 3.400 |
O resto da história está no app
O dossiê completo conta por que cada versão importa, a lenda por trás do carro e o que conferir antes de comprar um.
Versões
- Por que cada uma das 7 versões importa
Lenda
- 14 histórias da sua lenda
- “Prêmio Index of Effluency em The Ridge”
- “Uma Previa em All Cars Go to Heaven 2”
Gerações
- A história de cada uma das 9 gerações
Mercado
- 5 coisas para conferir antes de comprar um
- Para onde vão os preços, e por quê
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Fontes
Cada fato desta página tem um link para a fonte em que se baseia.
Ver todas as 39 fontes
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- No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
- 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- toyota-global.com
- global.toyota
- zenseeker.net
- en.wikipedia.org
- consumerguide.com
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- webcg.net
- mag.toyota.co.uk
- carsales.com.au
- 24hoursoflemons.com
- jalopnik.com
- offroadium.com
Créditos das fotos
- Foto: Toyotacoronaexsaloon, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons
- Foto: Bull-Doser, Public domain, via Wikimedia Commons
- Foto: DestinationFearFan, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons
- Foto: Cutlass, CC0, via Wikimedia Commons
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- Foto: Ben Schumin, CC BY-SA 2.5, via Wikimedia Commons
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