A colpo d’occhio
L’arco corallo copre tutta la famiglia, dalla versione più tranquilla alla più estrema.2681011141516
La storia
Nata per il boom delle monovolume in Nord America, la prima serie nascondeva il motore sotto il pianale, inclinato di 75 gradi, per guadagnare spazio e offrire una tenuta di strada simile a quella di una berlina. Estima, Previa e Tarago si sono succedute in tre generazioni, dal 1990 al 2019.145
Mostra i numeri
| Anno | Cosa è successo |
|---|---|
| From 1982 | Toyota TownAce (R20/R30) |
| 1982–1992 | Toyota MasterAce Surf (YR20G) |
| From 1983 | Toyota Spacecruiser |
| 1990–1999 | Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20) |
| From 2000 | Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W) |
| 2006–2019 | Toyota Estima (third generation) (XR50) |
| 1990 | Debutto in Giappone: quattro cilindri sotto il pianale, inclinati di 75 gradi |
| 1992 | Arrivano le sorelle Lucida ed Emina |
| 1994 | Con il compressore: 158 hp in Giappone |
| 2000 | Estima T/L porta il motore davanti |
| 2001 | THS-C, E-Four e freni elettronici |
| 2006 | La terza generazione introduce un V6 da 276 hp |
| 2006 | THS II: 187 hp e 0-100 km/h in 10,8 sec |
| 2016 | Safety Sense C e vernice con tetto nero |
| 2019 | La produzione termina dopo tre generazioni |
- 1990
Debutto in Giappone: quattro cilindri sotto il pianale, inclinati di 75 gradi
La prima serie abbinava un motore da 2,4 litri inclinato sotto il pianale alla promessa di una tenuta di strada da berlina e un abitacolo spazioso.15
- 1992
Arrivano le sorelle Lucida ed Emina
Le sorelle più compatte debuttarono con frontale e coda dal design specifico, un turbodiesel da 2,2 litri e cambio manuale a cinque marce.46
- 1994
Con il compressore: 158 hp in Giappone
In Giappone l’Estima originale adottò un motore sovralimentato; le Previa S/C statunitensi dichiaravano 161 hp.147
- 2000
Estima T/L porta il motore davanti
La seconda generazione riunì Estima, Lucida ed Emina sotto il nome Estima T/L, spostò il motore davanti e aggiunse un V6 da 3,0 litri.8
- 2001
THS-C, E-Four e freni elettronici
La prima monovolume ibrida al mondo abbinava il sistema THS-C alla trazione elettrica posteriore E-Four e alla frenata rigenerativa a controllo elettronico ECB.29
- 2006
La terza generazione introduce un V6 da 276 hp
Progettata all’insegna di innovazione e raffinatezza, la nuova versione offriva ai modelli a sette posti 800 mm di escursione per i sedili della seconda fila e una terza fila ripiegabile nel pianale.1011
- 2006
THS II: 187 hp e 0-100 km/h in 10,8 sec
La Hybrid di terza generazione passò al sistema THS II con E-Four e collocò la batteria nella console centrale, per lasciare più libertà nella configurazione dei sedili.210
- 2016
Safety Sense C e vernice con tetto nero
Con il restyling giapponese Toyota Safety Sense C divenne di serie; arrivarono la vernice bicolore opzionale con tetto nero, mentre le versioni a benzina mantennero il quattro cilindri da 2,4 litri.412
- 2019
La produzione termina dopo tre generazioni
La produzione si concluse a ottobre, dopo una carriera iniziata nel 1990; la famiglia aveva portato i nomi Estima, Previa e Tarago.4
Tutte le generazioni

R20/R30From 1982 
XR10/XR201990–1999 
ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000 
XR502006–2019 
Toyota Sienna 
H300 
AH30
La potenza negli anni
Da 133 hp a 276 hp in 16 anni.
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| Anno | Cavalli | Modello |
|---|---|---|
| 1990 | 133 | Estima originale 2TZ-FE |
| 1991 | 138 | Previa LE 1991 |
| 1992 | 99 | Lucida/Emina 3C-T turbodiesel |
| 1994 | 158 | Estima giapponese 2TZ-FZE |
| 1994 | 161 | Previa S/C statunitense |
| 2000 | 158 | Estima T/L 2AZ-FE 2.4 |
| 2000 | 217 | Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6 |
| 2006 | 168 | Terza gen. 2AZ-FE 2.4 |
| 2006 | 187 | Terza gen. Hybrid THS II (sistema) |
| 2006 | 276 | Terza gen. 2GR-FE 3.5 V6 |
Versioni
7 versioni da conoscere, con la loro potenza.
-
Versione standard
Previa Deluxe / LE (US)
1991–1997
-
Versione standard
Estima T / L J, X and G
2000
-
Sportiva
Previa LE S/C All-Trac (US)
1994–1997
161 hp -
Sportiva
Estima T / L Aeras-S
2003
-
Edizione speciale
Estima Welcab (third generation)
2006
-
Edizione speciale
Estima T / L Aeras G-EDITION
2003
-
Edizione speciale
Estima Aeras VERY Edition
2014–2016
Come riconoscerla
Cosa guardare
- Prima generazione: carrozzeria a forma d’uovo e parabrezza molto inclinato.114
- Prima generazione: una sola porta scorrevole laterale posteriore.4
- Seconda generazione: porte scorrevoli posteriori su entrambi i lati.8
- Terza generazione: i montanti neri fanno sembrare il tetto sospeso sopra i finestrini.1011
- Restyling 2016: fari sottili avvolgenti sopra un’enorme griglia inferiore.17
Anno dopo anno
- 1992–1994 (US)
Nel 1992 comparve la luce stop in posizione rialzata; i modelli 1994 adottarono un nuovo paraurti anteriore e uno spoiler.47
- October 1993 (UK)
GX aggiunse cerchi in lega e barre sul tetto; durante lo stesso aggiornamento arrivarono anche uno spoiler posteriore e tergicristalli rivisti.423
- December 1994 / January 1998
La prima generazione ricevette due restyling, ciascuno riconoscibile dal diverso disegno della griglia.4
- May 2003
Arrivarono sei elementi circolari nei fari e luci posteriori e di stop a LED; Aeras adottò una presa trapezoidale nel paraurti con fendinebbia tondi.18
- May 2012
Aeras ricevette una nuova griglia e un nuovo paraurti, oltre a nuove tinte per i fari e i fanali posteriori; la gamma ibrida si arricchì della versione Aeras.24
- June 2016
Arrivarono fari sottili avvolgenti, un’enorme griglia inferiore e fanali posteriori a LED con elementi rossi; la palette accolse la vernice bicolore opzionale con tetto nero.17
Non confonderla con

Estima 
Toyota Alphard / Vellfire Toyota Alphard / Vellfire
Hanno carrozzerie squadrate e frontali più imponenti; l’Estima di terza generazione sfoggia una silhouette più morbida e arrotondata.16

Estima 
Toyota Noah Toyota Noah
Noah ha una linea alta e squadrata; l’Estima di terza generazione è visibilmente più bassa, con un profilo arrotondato e fluido.16
A confronto con le rivali
-
Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)
Prezzo dell’esemplare in prova meno è meglio
Estima22.013 USDDodge Caravan SE AWD (1992)22.104 USD27 -
Prezzi
Valore attuale 1,3K USD–3,4K USD17
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| Anno | Prezzo | Importo | Dettaglio |
|---|---|---|---|
| 1991 | Prezzo al lancio | 13.998 USD | Prezzo base negli Stati Uniti, anno modello 1991 |
| 1991 | Prezzo da nuova | 16.608 USD | Prezzo base USA, Deluxe All-Trac |
| 1991 | Prezzo da nuova | 18.698 USD | Prezzo base USA, LE |
| 1991 | Prezzo da nuova | 20.995 USD | Prezzo USA dell’esemplare in prova, LE |
| 1991 | Prezzo da nuova | 21.308 USD | Prezzo base USA, LE All-Trac |
| 1992 | Prezzo da nuova | 20.313 USD | Prezzo base USA, All-Trac |
| 1992 | Prezzo da nuova | 22.013 USD | Prezzo USA dell’esemplare in prova, All-Trac |
| 2016 | Vendita all’asta | 7300 USD | Estima 4WD 1990, 26,600 km, BaT |
| 2016 | Vendita all’asta | 6000 USD | Estima 4WD 1990, BaT |
| 2020 | Vendita all’asta | 7900 USD | Lucida turbodiesel 4WD 5 marce 1993, 118k km, BaT |
| 2023 | Vendita all’asta | 14.000 USD | Previa LE S/C 1996, BaT |
| 2024 | Vendita all’asta | 1200 USD | Previa DX RWD 5 marce 1992, 201k miglia, Facebook Marketplace |
| 2024 | Vendita all’asta | 3300 USD | Estima Lucida X turbodiesel 1997, 137k km, BaT |
| 2025 | Vendita all’asta | 9900 USD | Previa LE S/C 1996, 83k miglia, BaT |
| 2025 | Vendita all’asta | 12.750 USD | Previa DX All-Trac 1994, 48k miglia, BaT |
| 2025 | Vendita all’asta | 3400 USD | Previa Deluxe 1991, 92k miglia, BaT |
| 2026 | Vendita all’asta | 18.750 USD | Previa LE S/C All-Trac 1994, 87k miglia, BaT |
| 2026 | Valore attuale | 1300 USD–3400 USD |
Il resto della storia è nell’app
Il dossier completo racconta perché ogni versione conta, la leggenda dietro l’auto e cosa controllare prima di comprarne una.
Versioni
- Perché ognuna delle 7 versioni conta
Leggenda
- 14 storie dalla sua leggenda
- “Indice di Effluency al The Ridge”
- “Una Previa in All Cars Go to Heaven 2”
Generazioni
- La storia di ognuna delle 9 generazioni
Mercato
- 5 cose da controllare prima di comprarne una
- Dove vanno i prezzi, e perché
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Fonti
Ogni dato in questa pagina rimanda alla fonte su cui si basa.
Vedi tutte le 39 fonti
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- No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
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- Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
- 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
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Crediti fotografici
- Foto: Toyotacoronaexsaloon, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Bull-Doser, Public domain, tramite Wikimedia Commons
- Foto: DestinationFearFan, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Cutlass, CC0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Mr.choppers, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Tennen-Gas, CC BY-SA 3.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: IFCAR, Public domain, tramite Wikimedia Commons
- Foto: オーバードライブ83, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Tokumeigakarinoaoshima, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Ben Schumin, CC BY-SA 2.5, tramite Wikimedia Commons
- Foto: Tokumeigakarinoaoshima, CC0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: EurovisionNim, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons
- Foto: User3204, CC BY-SA 4.0, tramite Wikimedia Commons