Em números
O arco coral abrange toda a família, da versão mais calma à mais extrema.2681011141516
A história
Criado para o boom das minivans na América do Norte, o modelo original escondia o motor sob o piso, inclinado a 75 graus, para ganhar espaço e oferecer um comportamento em estrada semelhante ao de um automóvel. Estima, Previa e Tarago marcaram três gerações, de 1990 a 2019.145
Ver os números
| Ano | O que aconteceu |
|---|---|
| From 1982 | Toyota TownAce (R20/R30) |
| 1982–1992 | Toyota MasterAce Surf (YR20G) |
| From 1983 | Toyota Spacecruiser |
| 1990–1999 | Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20) |
| From 2000 | Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W) |
| 2006–2019 | Toyota Estima (third generation) (XR50) |
| 1990 | Lançamento no Japão: um quatro-cilindros sob o piso, a 75 graus |
| 1992 | Lucida e Emina juntam-se à família |
| 1994 | Compressor: 158 cv no Japão |
| 2000 | Estima T/L: motor passa para a frente |
| 2001 | THS-C, E-Four e travões eletrónicos |
| 2006 | Terceira geração recebe um V6 de 276 cv |
| 2006 | THS II: 187 cv e 0-100 km/h em 10,8 s |
| 2016 | Safety Sense C e pintura com tejadilho preto |
| 2019 | Produção termina após três gerações |
- 1990
Lançamento no Japão: um quatro-cilindros sob o piso, a 75 graus
O modelo original combinava um motor de 2,4 litros inclinado sob o piso com o objetivo de juntar um comportamento em estrada semelhante ao de um automóvel a um habitáculo espaçoso.15
- 1992
Lucida e Emina juntam-se à família
As versões mais compactas chegaram com desenhos próprios à frente e atrás, opção de motor turbodiesel de 2,2 litros e caixa manual de cinco velocidades.46
- 1994
Compressor: 158 cv no Japão
O Estima original recebeu um motor com compressor no Japão; os Previa S/C vendidos nos EUA anunciavam 161 cv.147
- 2000
Estima T/L: motor passa para a frente
A segunda geração reuniu Estima, Lucida e Emina na gama Estima T/L, passou o motor para a frente e acrescentou um V6 de 3,0 litros.8
- 2001
THS-C, E-Four e travões eletrónicos
A primeira minivan híbrida do mundo combinava o THS-C com a tração elétrica E-Four no eixo traseiro e o sistema ECB de travagem regenerativa com controlo eletrónico.29
- 2006
Terceira geração recebe um V6 de 276 cv
Pensado para inovar e oferecer mais requinte, o novo modelo proporcionava aos sete lugares um curso de 800 mm nos bancos da segunda fila e uma terceira fila que se recolhia no piso.1011
- 2006
THS II: 187 cv e 0-100 km/h em 10,8 s
O Hybrid da terceira geração passou a usar o THS II com E-Four e instalou a bateria na consola central, para permitir maior flexibilidade na configuração dos bancos.210
- 2016
Safety Sense C e pintura com tejadilho preto
A atualização japonesa tornou o Toyota Safety Sense C de série, acrescentou a opção de pintura bicolor com tejadilho preto e manteve um quatro-cilindros de 2,4 litros nas versões a gasolina.412
- 2019
Produção termina após três gerações
A produção terminou em outubro, após uma carreira iniciada em 1990; ao longo dela, a família usou os emblemas Estima, Previa e Tarago.4
Todas as gerações

R20/R30From 1982 
XR10/XR201990–1999 
ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000 
XR502006–2019 
Toyota Sienna 
H300 
AH30
Potência ao longo dos anos
De 133 hp para 276 hp em 16 anos.
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| Ano | Cavalos | Modelo |
|---|---|---|
| 1990 | 133 | Estima original 2TZ-FE |
| 1991 | 138 | Previa LE de 1991 |
| 1992 | 99 | Lucida/Emina 3C-T turbodiesel |
| 1994 | 158 | Estima japonês 2TZ-FZE |
| 1994 | 161 | Previa S/C dos EUA |
| 2000 | 158 | Estima T/L 2AZ-FE 2.4 |
| 2000 | 217 | Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6 |
| 2006 | 168 | 2AZ-FE 2.4 da terceira geração |
| 2006 | 187 | Hybrid THS II da terceira geração (sistema) |
| 2006 | 276 | 2GR-FE 3.5 V6 da terceira geração |
Versões
7 versões que vale a pena conhecer, com a potência de cada uma.
-
Versão base
Previa Deluxe / LE (US)
1991–1997
-
Versão base
Estima T / L J, X and G
2000
-
Desportiva
Previa LE S/C All-Trac (US)
1994–1997
161 hp -
Desportiva
Estima T / L Aeras-S
2003
-
Edição especial
Estima Welcab (third generation)
2006
-
Edição especial
Estima T / L Aeras G-EDITION
2003
-
Edição especial
Estima Aeras VERY Edition
2014–2016
Como reconhecer
Repara em
- Primeira geração: carroçaria em forma de ovo e para-brisas muito inclinado.114
- Primeira geração: apenas uma porta lateral deslizante atrás.4
- Segunda geração: portas traseiras deslizantes de ambos os lados.8
- Terceira geração: os pilares escurecidos fazem o tejadilho parecer suspenso sobre os vidros.1011
- Atualização de 2016: faróis estreitos que contornam as laterais, por cima de uma enorme grelha inferior.17
Ano a ano
- 1992–1994 (US)
Em 1992 surgiu uma terceira luz de travagem elevada; os modelos de 1994 receberam um novo para-choques dianteiro e um spoiler.47
- October 1993 (UK)
A versão GX ganhou jantes de liga leve e barras no tejadilho; esta atualização trouxe também um spoiler traseiro e limpa-vidros revistos.423
- December 1994 / January 1998
A primeira geração recebeu duas atualizações, cada uma reconhecível pelo desenho distinto da grelha.4
- May 2003
Surgiram seis elementos circulares nos faróis e luzes traseiras e de travagem LED; o Aeras usava uma abertura trapezoidal no para-choques, com faróis de nevoeiro redondos.18
- May 2012
O Aeras ganhou uma grelha e um para-choques revistos, além de novas cores nos faróis e nas luzes traseiras; a gama híbrida passou a incluir o acabamento Aeras.24
- June 2016
Chegaram os faróis estreitos envolventes, uma enorme grelha inferior e luzes traseiras LED com base vermelha; a paleta passou a incluir pintura bicolor opcional com tejadilho preto.17
Não confundas com

Estima 
Toyota Alphard / Vellfire Toyota Alphard / Vellfire
Têm carroçarias quadradas e frentes mais imponentes; o Estima de terceira geração apresenta uma silhueta mais fluida e arredondada.16

Estima 
Toyota Noah Toyota Noah
O Noah tem uma silhueta alta e quadrada; o Estima de terceira geração é visivelmente mais baixo e tem um perfil arredondado e fluido.16
Frente aos rivais
-
Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)
Preço após ensaio menos é melhor
Estima22 013 US$Dodge Caravan SE AWD (1992)22 104 US$27 -
Preços
Valor atual 1,3 mil US$–3,4 mil US$17
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| Ano | Preço | Valor | Detalhe |
|---|---|---|---|
| 1991 | Preço de lançamento | 13 998 US$ | Preço base nos EUA, ano-modelo 1991 |
| 1991 | Preço em novo | 16 608 US$ | Preço base nos EUA, Deluxe All-Trac |
| 1991 | Preço em novo | 18 698 US$ | Preço base nos EUA, LE |
| 1991 | Preço em novo | 20 995 US$ | Preço nos EUA após ensaio, LE |
| 1991 | Preço em novo | 21 308 US$ | Preço base nos EUA, LE All-Trac |
| 1992 | Preço em novo | 20 313 US$ | Preço base nos EUA, All-Trac |
| 1992 | Preço em novo | 22 013 US$ | Preço nos EUA após ensaio, All-Trac |
| 2016 | Venda em leilão | 7300 US$ | Estima 4WD de 1990, 26,600 km, BaT |
| 2016 | Venda em leilão | 6000 US$ | Estima 4WD de 1990, BaT |
| 2020 | Venda em leilão | 7900 US$ | Lucida turbodiesel 4WD de 1993, caixa manual de 5 velocidades, 118k km, BaT |
| 2023 | Venda em leilão | 14 000 US$ | Previa LE S/C de 1996, BaT |
| 2024 | Venda em leilão | 1200 US$ | Previa DX RWD de 1992, caixa manual de 5 velocidades, 201k miles, Facebook Marketplace |
| 2024 | Venda em leilão | 3300 US$ | Estima Lucida X turbodiesel de 1997, 137k km, BaT |
| 2025 | Venda em leilão | 9900 US$ | Previa LE S/C de 1996, 83k miles, BaT |
| 2025 | Venda em leilão | 12 750 US$ | Previa DX All-Trac de 1994, 48k miles, BaT |
| 2025 | Venda em leilão | 3400 US$ | Previa Deluxe de 1991, 92k miles, BaT |
| 2026 | Venda em leilão | 18 750 US$ | Previa LE S/C All-Trac de 1994, 87k miles, BaT |
| 2026 | Valor atual | 1300 US$–3400 US$ |
O resto da história está na app
O dossiê completo conta porque é que cada versão importa, a lenda por trás do carro e o que verificar antes de comprares um.
Versões
- Porque é que cada uma das 7 versões importa
Lenda
- 14 histórias da sua lenda
- “Prémio Index of Effluency em The Ridge”
- “Um Previa em All Cars Go to Heaven 2”
Gerações
- A história de cada uma das 9 gerações
Mercado
- 5 coisas a verificar antes de comprares um
- Para onde vão os preços, e porquê
O SPOT é gratuito no iPhone. Os dossiês completos vêm com o SPOT Plus.
Fontes
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- No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
- 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
- toyota-global.com
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- 24hoursoflemons.com
- jalopnik.com
- offroadium.com
Créditos das fotografias
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- Fotografia: DestinationFearFan, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons
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