Fotografia de um Toyota Estima

Toyota Estima

De um motor sob o piso, inclinado a 75 graus, à primeira minivan híbrida do mundo.12

Pesquisado a 1 de novembro de 2026 com base em 39 fontes

Também conhecido como

  • Ingenious eggA carroçaria original, em forma de ovo, inspirou este slogan publicitário japonês.1
  • EggvanUma alusão carinhosa à forma do Previa.34
  • WombatsUma alcunha australiana que compara a forma do Previa à do marsupial.4

Em números

0150300
98,6–276,1 hpPotência
07.515
10,8 s0–100 km/h
0100200
167,4–180 km/hVelocidade máxima
0200400
190–344 N·mBinário
01,2502,500
1600–2010 kgPeso

O arco coral abrange toda a família, da versão mais calma à mais extrema.2681011141516

Motor
2,4 L I4; geração 1 também com compressor; V6 nas gerações 2/3: 3,0/3,5 L; opções híbrida/turbodiesel48910
Disposição do motor e tração
Geração 1: motor central, tração traseira/integral; gerações 2-3: motor dianteiro, tração dianteira/integral4810
Caixa de velocidades
Geração 1: caixa manual de 5 velocidades/automática de 4; geração 2: automática de 4/CVT híbrida; geração 3: CVT de 2,4 L, automática de 6 velocidades no 3,5 L491013
Fabricado em
Fábrica de Fujimatsu, Kariya, Japão; geração 3 também em Motomachi410

A história

Criado para o boom das minivans na América do Norte, o modelo original escondia o motor sob o piso, inclinado a 75 graus, para ganhar espaço e oferecer um comportamento em estrada semelhante ao de um automóvel. Estima, Previa e Tarago marcaram três gerações, de 1990 a 2019.145

1990: Lançamento no Japão: um quatro-cilindros sob o piso, a 75 graus19901992: Lucida e Emina juntam-se à família19921994: Compressor: 158 cv no Japão19942000: Estima T/L: motor passa para a frente20002001: THS-C, E-Four e travões eletrónicos20012006: Terceira geração recebe um V6 de 276 cv · THS II: 187 cv e 0-100 km/h em 10,8 s20062016: Safety Sense C e pintura com tejadilho preto20162019: Produção termina após três gerações2019 Toyota TownAce (R20/R30): From 1982R20/R30Toyota MasterAce Surf (YR20G): 1982–1992YR20GToyota Spacecruiser: From 1983Toyota SpacecruiserToyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20): 1990–1999XR10/XR20Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W): From 2000ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WToyota Estima (third generation) (XR50): 2006–2019XR50 1990200020102020
GeraçõesAntes e depoisMarcos1481012232526
Ver os números
AnoO que aconteceu
From 1982Toyota TownAce (R20/R30)
1982–1992Toyota MasterAce Surf (YR20G)
From 1983Toyota Spacecruiser
1990–1999Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20)
From 2000Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W)
2006–2019Toyota Estima (third generation) (XR50)
1990Lançamento no Japão: um quatro-cilindros sob o piso, a 75 graus
1992Lucida e Emina juntam-se à família
1994Compressor: 158 cv no Japão
2000Estima T/L: motor passa para a frente
2001THS-C, E-Four e travões eletrónicos
2006Terceira geração recebe um V6 de 276 cv
2006THS II: 187 cv e 0-100 km/h em 10,8 s
2016Safety Sense C e pintura com tejadilho preto
2019Produção termina após três gerações
  1. 1990

    Lançamento no Japão: um quatro-cilindros sob o piso, a 75 graus

    O modelo original combinava um motor de 2,4 litros inclinado sob o piso com o objetivo de juntar um comportamento em estrada semelhante ao de um automóvel a um habitáculo espaçoso.15

  2. 1992

    Lucida e Emina juntam-se à família

    As versões mais compactas chegaram com desenhos próprios à frente e atrás, opção de motor turbodiesel de 2,2 litros e caixa manual de cinco velocidades.46

  3. 1994

    Compressor: 158 cv no Japão

    O Estima original recebeu um motor com compressor no Japão; os Previa S/C vendidos nos EUA anunciavam 161 cv.147

  4. 2000

    Estima T/L: motor passa para a frente

    A segunda geração reuniu Estima, Lucida e Emina na gama Estima T/L, passou o motor para a frente e acrescentou um V6 de 3,0 litros.8

  5. 2001

    THS-C, E-Four e travões eletrónicos

    A primeira minivan híbrida do mundo combinava o THS-C com a tração elétrica E-Four no eixo traseiro e o sistema ECB de travagem regenerativa com controlo eletrónico.29

  6. 2006

    Terceira geração recebe um V6 de 276 cv

    Pensado para inovar e oferecer mais requinte, o novo modelo proporcionava aos sete lugares um curso de 800 mm nos bancos da segunda fila e uma terceira fila que se recolhia no piso.1011

  7. 2006

    THS II: 187 cv e 0-100 km/h em 10,8 s

    O Hybrid da terceira geração passou a usar o THS II com E-Four e instalou a bateria na consola central, para permitir maior flexibilidade na configuração dos bancos.210

  8. 2016

    Safety Sense C e pintura com tejadilho preto

    A atualização japonesa tornou o Toyota Safety Sense C de série, acrescentou a opção de pintura bicolor com tejadilho preto e manteve um quatro-cilindros de 2,4 litros nas versões a gasolina.412

  9. 2019

    Produção termina após três gerações

    A produção terminou em outubro, após uma carreira iniciada em 1990; ao longo dela, a família usou os emblemas Estima, Previa e Tarago.4

Todas as gerações

Potência ao longo dos anos

De 133 hp para 276 hp em 16 anos.

0100200300 1990199520002005 hp 1990 · 133 hp · Estima original 2TZ-FE1991 · 138 hp · Previa LE de 19911992 · 99 hp · Lucida/Emina 3C-T turbodiesel1994 · 158 hp · Estima japonês 2TZ-FZE1994 · 161 hp · Previa S/C dos EUA2000 · 158 hp · Estima T/L 2AZ-FE 2.42000 · 217 hp · Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V62006 · 168 hp · 2AZ-FE 2.4 da terceira geração2006 · 187 hp · Hybrid THS II da terceira geração (sistema)2006 · 276 hp · 2GR-FE 3.5 V6 da terceira geração 276 hp 2GR-FE 3.5 V6 da terceira geração 133 hp Estima original 2TZ-FE
146781014
Ver os números
AnoCavalosModelo
1990133Estima original 2TZ-FE
1991138Previa LE de 1991
199299Lucida/Emina 3C-T turbodiesel
1994158Estima japonês 2TZ-FZE
1994161Previa S/C dos EUA
2000158Estima T/L 2AZ-FE 2.4
2000217Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6
20061682AZ-FE 2.4 da terceira geração
2006187Hybrid THS II da terceira geração (sistema)
20062762GR-FE 3.5 V6 da terceira geração

Versões

7 versões que vale a pena conhecer, com a potência de cada uma.

  • Previa Deluxe / LE (US)

    Versão base

    Previa Deluxe / LE (US)

    1991–1997

  • Versão base

    Estima T / L J, X and G

    2000

  • Desportiva

    Previa LE S/C All-Trac (US)

    1994–1997

    161 hp
  • Desportiva

    Estima T / L Aeras-S

    2003

  • Edição especial

    Estima Welcab (third generation)

    2006

  • Edição especial

    Estima T / L Aeras G-EDITION

    2003

  • Estima Aeras VERY Edition

    Edição especial

    Estima Aeras VERY Edition

    2014–2016

Como reconhecer

Repara em

  • Primeira geração: carroçaria em forma de ovo e para-brisas muito inclinado.114
  • Primeira geração: apenas uma porta lateral deslizante atrás.4
  • Segunda geração: portas traseiras deslizantes de ambos os lados.8
  • Terceira geração: os pilares escurecidos fazem o tejadilho parecer suspenso sobre os vidros.1011
  • Atualização de 2016: faróis estreitos que contornam as laterais, por cima de uma enorme grelha inferior.17

Ano a ano

  1. 1992–1994 (US)

    Em 1992 surgiu uma terceira luz de travagem elevada; os modelos de 1994 receberam um novo para-choques dianteiro e um spoiler.47

  2. October 1993 (UK)

    A versão GX ganhou jantes de liga leve e barras no tejadilho; esta atualização trouxe também um spoiler traseiro e limpa-vidros revistos.423

  3. December 1994 / January 1998

    A primeira geração recebeu duas atualizações, cada uma reconhecível pelo desenho distinto da grelha.4

  4. May 2003

    Surgiram seis elementos circulares nos faróis e luzes traseiras e de travagem LED; o Aeras usava uma abertura trapezoidal no para-choques, com faróis de nevoeiro redondos.18

  5. May 2012

    O Aeras ganhou uma grelha e um para-choques revistos, além de novas cores nos faróis e nas luzes traseiras; a gama híbrida passou a incluir o acabamento Aeras.24

  6. June 2016

    Chegaram os faróis estreitos envolventes, uma enorme grelha inferior e luzes traseiras LED com base vermelha; a paleta passou a incluir pintura bicolor opcional com tejadilho preto.17

Não confundas com

  • Toyota Alphard / Vellfire

    Têm carroçarias quadradas e frentes mais imponentes; o Estima de terceira geração apresenta uma silhueta mais fluida e arredondada.16

  • Toyota Noah

    O Noah tem uma silhueta alta e quadrada; o Estima de terceira geração é visivelmente mais baixo e tem um perfil arredondado e fluido.16

Frente aos rivais

  • Estima vs Chevrolet Astro (1992)

    Potência

    Estima138 hp
    Chevrolet Astro (1992)200 hp
    27
  • Estima vs Ford Aerostar XL Plus (1992)

    Potência

    Estima138 hp
    Ford Aerostar XL Plus (1992)155 hp
    27
  • Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)

    Preço após ensaio menos é melhor

    Estima22 013 US$
    Dodge Caravan SE AWD (1992)22 104 US$
    27
  • Mazda MPV (1992)

    Estima vs Mazda MPV (1992)

    Potência

    Estima138 hp
    Mazda MPV (1992)155 hp
    27

Preços

Valor atual 1,3 mil US$–3,4 mil US$17

Preço em novoVenda em leilãoValor atual
0 US$10 mil US$20 mil US$30 mil US$ 19901995200020052010201520202025 Valor atual: 1300 US$–3400 US$ 1991 · 16 608 US$ · Preço base nos EUA, Deluxe All-Trac1991 · 18 698 US$ · Preço base nos EUA, LE1991 · 20 995 US$ · Preço nos EUA após ensaio, LE1991 · 21 308 US$ · Preço base nos EUA, LE All-Trac1992 · 20 313 US$ · Preço base nos EUA, All-Trac1992 · 22 013 US$ · Preço nos EUA após ensaio, All-Trac 1991 · $13,998 · Preço base nos EUA, ano-modelo 1991 2016 · 7300 US$ · Estima 4WD de 1990, 26,600 km, BaT2016 · 6000 US$ · Estima 4WD de 1990, BaT2020 · 7900 US$ · Lucida turbodiesel 4WD de 1993, caixa manual de 5 velocidades, 118k km, BaT2023 · 14 000 US$ · Previa LE S/C de 1996, BaT2024 · 1200 US$ · Previa DX RWD de 1992, caixa manual de 5 velocidades, 201k miles, Facebook Marketplace2024 · 3300 US$ · Estima Lucida X turbodiesel de 1997, 137k km, BaT2025 · 9900 US$ · Previa LE S/C de 1996, 83k miles, BaT2025 · 12 750 US$ · Previa DX All-Trac de 1994, 48k miles, BaT2025 · 3400 US$ · Previa Deluxe de 1991, 92k miles, BaT2026 · 18 750 US$ · Previa LE S/C All-Trac de 1994, 87k miles, BaT 18,8 mil US$ BaT, 2026
414273132333435363839
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AnoPreçoValorDetalhe
1991Preço de lançamento13 998 US$Preço base nos EUA, ano-modelo 1991
1991Preço em novo16 608 US$Preço base nos EUA, Deluxe All-Trac
1991Preço em novo18 698 US$Preço base nos EUA, LE
1991Preço em novo20 995 US$Preço nos EUA após ensaio, LE
1991Preço em novo21 308 US$Preço base nos EUA, LE All-Trac
1992Preço em novo20 313 US$Preço base nos EUA, All-Trac
1992Preço em novo22 013 US$Preço nos EUA após ensaio, All-Trac
2016Venda em leilão7300 US$Estima 4WD de 1990, 26,600 km, BaT
2016Venda em leilão6000 US$Estima 4WD de 1990, BaT
2020Venda em leilão7900 US$Lucida turbodiesel 4WD de 1993, caixa manual de 5 velocidades, 118k km, BaT
2023Venda em leilão14 000 US$Previa LE S/C de 1996, BaT
2024Venda em leilão1200 US$Previa DX RWD de 1992, caixa manual de 5 velocidades, 201k miles, Facebook Marketplace
2024Venda em leilão3300 US$Estima Lucida X turbodiesel de 1997, 137k km, BaT
2025Venda em leilão9900 US$Previa LE S/C de 1996, 83k miles, BaT
2025Venda em leilão12 750 US$Previa DX All-Trac de 1994, 48k miles, BaT
2025Venda em leilão3400 US$Previa Deluxe de 1991, 92k miles, BaT
2026Venda em leilão18 750 US$Previa LE S/C All-Trac de 1994, 87k miles, BaT
2026Valor atual1300 US$–3400 US$

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O dossiê completo conta porque é que cada versão importa, a lenda por trás do carro e o que verificar antes de comprares um.

  • Versões

    • Porque é que cada uma das 7 versões importa
  • Lenda

    • 14 histórias da sua lenda
    • “Prémio Index of Effluency em The Ridge”
    • “Um Previa em All Cars Go to Heaven 2”
  • Gerações

    • A história de cada uma das 9 gerações
  • Mercado

    • 5 coisas a verificar antes de comprares um
    • Para onde vão os preços, e porquê
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Fontes

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Ver todas as 39 fontes
  1. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  2. Toyota Launches Completely Redesigned Estima Hybrid | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  3. Zen Adventure Previa Maintenance and Repair Page - Drive Train zenseeker.net
  4. Toyota Previa - Wikipedia en.wikipedia.org
  5. TOYOTA ESTIMA GOES ON SALE | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  6. TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  7. 1991-97 Toyota Previa | Consumer Guide Auto consumerguide.com
  8. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  9. Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  10. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  11. Toyota Launches Fully Redesigned Estima Minivan in Japan | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  12. エスティマ(トヨタ)の車両情報 | トヨタ認定中古車 | トヨタ自動車WEBサイト toyota.jp
  13. トヨタ、エスティマをフルモデルチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  14. From the Archive: 1991 Toyota Previa LE Minivan Road Test caranddriver.com
  15. Buying a used Toyota Estima (2005-2012) - carsales.com.au redbook.com.au
  16. トヨタ・エスティマハイブリッド(4WD/CVT)/エスティマ(FF/CVT)【試乗記】 優美であるという価値 - webCG webcg.net
  17. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  18. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  19. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLの特別仕様車を発売 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  20. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  21. TOYOTA、ミニバン6車種に特別仕様車を設定 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  22. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  23. Toyota Previa history - revolutionary people carrier | Toyota UK mag.toyota.co.uk
  24. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
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  26. Toyota Tarago 2016 Review - carsales.com.au carsales.com.au
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  28. Individual Results - 24 Hours of LEMONS 24hoursoflemons.com
  29. Here's Why You Should Watch All Cars Go To Heaven 2 jalopnik.com
  30. Lifted Toyota Previa - Ultimate Offroad & Overland Build - offroadium.com offroadium.com
  31. You Meet The Nicest People At The World’s Largest Previa Cruise - The Autopian theautopian.com
  32. No Reserve: 1994 Toyota Previa LE S/C All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $18,750 on May 22, 2026 (Lot #243,897) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  33. No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  34. No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  35. No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  36. 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  37. Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
  38. 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  39. No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  • toyota-global.com
  • global.toyota
  • zenseeker.net
  • en.wikipedia.org
  • consumerguide.com
  • toyota.jp
  • caranddriver.com
  • redbook.com.au
  • webcg.net
  • mag.toyota.co.uk
  • carsales.com.au
  • 24hoursoflemons.com
  • jalopnik.com
  • offroadium.com

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