SPOT.
Toyota Estima照片

Toyota Estima

从75度倾斜布置的地板下发动机，到全球首款混合动力厢式车。12

2026年11月1日调研，参考39个来源

又称

  • Ingenious egg初代车型的蛋形车身，催生了这句日本广告语。1
  • Eggvan对 Previa 车身造型的亲昵称呼。34
  • Wombats澳大利亚人用这种有袋动物来形容 Previa 的车身造型。4

数据一览

0150300
98.6–276.1 hp最大功率
07.515
10.8 s0–100 km/h
0100200
167.4–180 km/h最高时速
0200400
190–344 N·m最大扭矩
01,2502,500
1,600–2,010 kg车重

珊瑚色弧线涵盖整个车系，从最温和的版本到最狂野的版本。2681011141516

发动机
2.4 L I4, gen 1 also supercharged; gen 2/3 V6s: 3.0/3.5 L; hybrid/TD options48910
发动机布局与驱动方式
Gen 1: mid-engine RWD/AWD; gen 2-3: front-engine FWD/AWD4810
变速箱
Gen 1: 5MT/4AT; gen 2: 4AT/hybrid CVT; gen 3: 2.4 L CVT, 3.5 L 6AT491013
生产地
Fujimatsu plant, Kariya, Japan; gen 3 also Motomachi410

故事

为迎合北美厢式车热潮而打造的初代车型，把发动机以75度倾斜角藏在地板下，既腾出车内空间，也带来轿车般的操控表现。1990-2019年间，Estima、Previa 和 Tarago 走过了三代历程。145

1990: 日本上市：75度倾斜布置的地板下四缸发动机19901992: Lucida 和 Emina 加入家族19921994: 机械增压版：日本车型158 hp19942000: Estima T/L 将发动机移至车头20002001: THS-C、E-Four 与电子制动系统20012006: 第三代带来276-hp V6 发动机 · THS II：187 hp，0-100 km/h用时10.8秒20062016: Safety Sense C 与黑色车顶涂装20162019: 三代车型之后停产2019 Toyota TownAce (R20/R30): From 1982R20/R30Toyota MasterAce Surf (YR20G): 1982–1992YR20GToyota Spacecruiser: From 1983Toyota SpacecruiserToyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20): 1990–1999XR10/XR20Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W): From 2000ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WToyota Estima (third generation) (XR50): 2006–2019XR50 1990200020102020
各代车型前代与后继重要节点1481012232526
查看数据
年份事件
From 1982Toyota TownAce (R20/R30)
1982–1992Toyota MasterAce Surf (YR20G)
From 1983Toyota Spacecruiser
1990–1999Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation) (XR10/XR20)
From 2000Toyota Estima T / Estima L (second generation) (ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40W)
2006–2019Toyota Estima (third generation) (XR50)
1990日本上市：75度倾斜布置的地板下四缸发动机
1992Lucida 和 Emina 加入家族
1994机械增压版：日本车型158 hp
2000Estima T/L 将发动机移至车头
2001THS-C、E-Four 与电子制动系统
2006第三代带来276-hp V6 发动机
2006THS II：187 hp，0-100 km/h用时10.8秒
2016Safety Sense C 与黑色车顶涂装
2019三代车型之后停产
  1. 1990

    日本上市：75度倾斜布置的地板下四缸发动机

    初代车型将2.4升发动机倾斜布置在地板下，目标是兼顾轿车般的操控与宽敞的车厢空间。15

  2. 1992

    Lucida 和 Emina 加入家族

    两款尺寸较小的姊妹车型采用了各自独特的前后设计，并提供2.2升涡轮柴油发动机和五速手动变速箱。46

  3. 1994

    机械增压版：日本车型158 hp

    日本市场的初代 Estima 加入机械增压发动机；美国 Previa S/C 车型的额定功率为161 hp。147

  4. 2000

    Estima T/L 将发动机移至车头

    第二代将 Estima、Lucida 和 Emina 整合为 Estima T/L，把发动机移到前部，并新增3.0升 V6 发动机。8

  5. 2001

    THS-C、E-Four 与电子制动系统

    全球首款混合动力厢式车搭载 THS-C，配合 E-Four 电动后轮驱动和 ECB 电子控制再生制动系统。29

  6. 2006

    第三代带来276-hp V6 发动机

    新车型以创新和精致为设计理念，为七座车型提供800毫米的第二排座椅滑动行程，第三排座椅则可折叠并收纳至地板下。1011

  7. 2006

    THS II：187 hp，0-100 km/h用时10.8秒

    第三代 Hybrid 改用 THS II 与 E-Four，并将电池布置在中央扶手箱内，为座椅布局腾出空间。210

  8. 2016

    Safety Sense C 与黑色车顶涂装

    日本改款车型将 Toyota Safety Sense C 列为标配，新增黑色车顶双色涂装选项，汽油版则继续搭载2.4升四缸发动机。412

  9. 2019

    三代车型之后停产

    Production ended in October after a run that began in 1990; the family had carried Estima, Previa and Tarago badges.4

历代车型

  • Toyota TownAce
    R20/R30From 1982
  • Toyota Estima / Previa / Tarago (first generation)
    XR10/XR201990–1999
  • Toyota Estima T / Estima L (second generation)
    ACR30W/ACR40W; MCR30W/MCR40WFrom 2000
  • Toyota Estima (third generation)
    XR502006–2019
  • Toyota Sienna
    Toyota Sienna
  • Toyota GranAce / Granvia
    H300
  • Toyota Alphard
    AH30

历年动力变化

16年间，从133 hp提升到276 hp。

0100200300 1990199520002005 hp 1990 · 133 hp · 初代 Estima 2TZ-FE1991 · 138 hp · 1991 Previa LE1992 · 99 hp · Lucida/Emina 3C-T 涡轮柴油发动机1994 · 158 hp · 日本 Estima 2TZ-FZE1994 · 161 hp · 美国 Previa S/C2000 · 158 hp · Estima T/L 2AZ-FE 2.42000 · 217 hp · Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V62006 · 168 hp · 第三代 2AZ-FE 2.42006 · 187 hp · 第三代 Hybrid THS II（系统）2006 · 276 hp · 第三代 2GR-FE 3.5 V6 276 hp 第三代 2GR-FE 3.5 V6 133 hp 初代 Estima 2TZ-FE
146781014
查看数据
年份马力车型
1990133初代 Estima 2TZ-FE
19911381991 Previa LE
199299Lucida/Emina 3C-T 涡轮柴油发动机
1994158日本 Estima 2TZ-FZE
1994161美国 Previa S/C
2000158Estima T/L 2AZ-FE 2.4
2000217Estima T/L 1MZ-FE 3.0 V6
2006168第三代 2AZ-FE 2.4
2006187第三代 Hybrid THS II（系统）
2006276第三代 2GR-FE 3.5 V6

版本

7个值得了解的版本，附各自功率。

  • Previa Deluxe / LE (US)

    标准版

    Previa Deluxe / LE (US)

    1991–1997

  • 标准版

    Estima T / L J, X and G

    2000

  • 性能版

    Previa LE S/C All-Trac (US)

    1994–1997

    161 hp

  • 性能版

    Estima T / L Aeras-S

    2003

  • 特别版

    Estima Welcab (third generation)

    2006

  • 特别版

    Estima T / L Aeras G-EDITION

    2003

  • Estima Aeras VERY Edition

    特别版

    Estima Aeras VERY Edition

    2014–2016

辨识要点

留意这些

  • 第一代：蛋形车身，前风挡倾斜角度很大。114
  • 第一代：后侧面只有一扇滑动门。4
  • 第二代：左右两侧都配有后排滑动门。8
  • 第三代：黑色立柱让车顶看起来像是悬浮在玻璃上方。1011
  • 2016年改款：纤细的前照灯向两侧延伸，下方是面积硕大的进气格栅。17

逐年变化

  1. 1992–1994 (US)

    1992年新增高位刹车灯；1994年车型换上新前保险杠和扰流板。47

  2. October 1993 (UK)

    GX 增加铝合金轮毂和车顶行李架；此次更新期间还加入了后扰流板并改进雨刮器。423

  3. December 1994 / January 1998

    第一代经历两次改款，每次都能从不同的格栅设计辨认出来。4

  4. May 2003

    新增六个圆形前照灯单元以及LED尾灯/制动灯；Aeras采用梯形保险杠开口和圆形雾灯。18

  5. May 2012

    Aeras 换上新格栅和保险杠，前照灯与尾灯也采用了新配色；混动车型新增 Aeras 配置。24

  6. June 2016

    纤细的环绕式前照灯、硕大的下格栅和红底 LED 尾灯一同登场；车色阵容新增黑色车顶双色涂装选项。17

别认错了

  • Toyota Estima照片
    Estima
    Toyota Alphard / Vellfire照片
    Toyota Alphard / Vellfire

    Toyota Alphard / Vellfire

    它们的车身更方正，车头也更显气势；第三代 Estima 的轮廓则更加圆润流畅。16

  • Toyota Estima照片
    Estima
    Toyota Noah照片
    Toyota Noah

    Toyota Noah

    Noah 的外形高大方正；第三代 Estima 明显更低矮，车身线条也更圆润流畅。16

对比劲敌

  • Estima vs Chevrolet Astro (1992)

    功率

    Estima138 hp
    Chevrolet Astro (1992)200 hp
    27

  • Estima vs Ford Aerostar XL Plus (1992)

    功率

    Estima138 hp
    Ford Aerostar XL Plus (1992)155 hp
    27

  • Estima vs Dodge Caravan SE AWD (1992)

    测试车价格 越低越好

    EstimaUS$22,013
    Dodge Caravan SE AWD (1992)US$22,104
    27
  • Mazda MPV (1992)

    Estima vs Mazda MPV (1992)

    功率

    Estima138 hp
    Mazda MPV (1992)155 hp
    27

价格

当前行情 US$1300.0–US$3400.017

新车价拍卖成交当前行情
US$0US$1万US$2万US$3万 19901995200020052010201520202025 当前行情: US$1,300–US$3,400 1991 · US$16,608 · 美国基础款，Deluxe All-Trac1991 · US$18,698 · 美国基础款，LE1991 · US$20,995 · 美国测试车，LE1991 · US$21,308 · 美国基础款，LE All-Trac1992 · US$20,313 · 美国基础款，All-Trac1992 · US$22,013 · 美国测试车，All-Trac 1991 · $13,998 · 美国1991车型年基础售价 2016 · US$7,300 · 1990 Estima 4WD，26,600 km, BaT2016 · US$6,000 · 1990 Estima 4WD, BaT2020 · US$7,900 · 1993 Lucida 涡轮柴油 4WD 5速，118k km, BaT2023 · US$14,000 · 1996 Previa LE S/C, BaT2024 · US$1,200 · 1992 Previa DX RWD 5速，201k miles, Facebook Marketplace2024 · US$3,300 · 1997 Estima Lucida X 涡轮柴油，137k km, BaT2025 · US$9,900 · 1996 Previa LE S/C，83k miles, BaT2025 · US$12,750 · 1994 Previa DX All-Trac，48k miles, BaT2025 · US$3,400 · 1991 Previa Deluxe，92k miles, BaT2026 · US$18,750 · 1994 Previa LE S/C All-Trac，87k miles, BaT US$1.9万 BaT, 2026
414273132333435363839
查看数据
年份价格金额详情
1991上市价US$13,998美国1991车型年基础售价
1991新车价US$16,608美国基础款，Deluxe All-Trac
1991新车价US$18,698美国基础款，LE
1991新车价US$20,995美国测试车，LE
1991新车价US$21,308美国基础款，LE All-Trac
1992新车价US$20,313美国基础款，All-Trac
1992新车价US$22,013美国测试车，All-Trac
2016拍卖成交US$7,3001990 Estima 4WD，26,600 km, BaT
2016拍卖成交US$6,0001990 Estima 4WD, BaT
2020拍卖成交US$7,9001993 Lucida 涡轮柴油 4WD 5速，118k km, BaT
2023拍卖成交US$14,0001996 Previa LE S/C, BaT
2024拍卖成交US$1,2001992 Previa DX RWD 5速，201k miles, Facebook Marketplace
2024拍卖成交US$3,3001997 Estima Lucida X 涡轮柴油，137k km, BaT
2025拍卖成交US$9,9001996 Previa LE S/C，83k miles, BaT
2025拍卖成交US$12,7501994 Previa DX All-Trac，48k miles, BaT
2025拍卖成交US$3,4001991 Previa Deluxe，92k miles, BaT
2026拍卖成交US$18,7501994 Previa LE S/C All-Trac，87k miles, BaT
2026当前行情US$1,300–US$3,400

其余故事都在 App 里

完整档案会讲述每个版本为何重要、这款车背后的传奇，以及入手前要检查什么。

  • 版本

    • 7个版本各自为何重要

  • 传奇

    • 14个传奇故事
    • “The Ridge 的 Index of Effluency 奖”
    • “《All Cars Go to Heaven 2》里的 Previa”

  • 各代车型

    • 9代车型各自的故事

  • 市场

    • 入手前必查的5件事
    • 价格走向及其原因
在 SPOT 中阅读完整档案

SPOT 在 iPhone 上免费使用。完整车型档案包含在 SPOT Plus 中。

来源

本页每条信息都链接到其依据的来源。

查看全部39个来源
  1. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  2. Toyota Launches Completely Redesigned Estima Hybrid | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  3. Zen Adventure Previa Maintenance and Repair Page - Drive Train zenseeker.net
  4. Toyota Previa - Wikipedia en.wikipedia.org
  5. TOYOTA ESTIMA GOES ON SALE | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  6. TOYOTA INTRODUCES TWO NEW MINIVANS | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  7. 1991-97 Toyota Previa | Consumer Guide Auto consumerguide.com
  8. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  9. Estima Hybrid-Gleaming Example of Automotive Evolution | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  10. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  11. Toyota Launches Fully Redesigned Estima Minivan in Japan | Toyota | Global Newsroom | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  12. エスティマ（トヨタ）の車両情報 | トヨタ認定中古車 | トヨタ自動車WEBサイト toyota.jp
  13. トヨタ、エスティマをフルモデルチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  14. From the Archive: 1991 Toyota Previa LE Minivan Road Test caranddriver.com
  15. Buying a used Toyota Estima (2005-2012) - carsales.com.au redbook.com.au
  16. トヨタ・エスティマハイブリッド（4WD/CVT）／エスティマ（FF/CVT）【試乗記】 優美であるという価値 - webCG webcg.net
  17. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  18. トヨタ、エスティマＴならびにエスティマＬをマイナーチェンジ | Toyota Motor Corporation Official Global Website global.toyota
  19. トヨタ、エスティマTならびにエスティマLの特別仕様車を発売 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  20. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  21. TOYOTA、ミニバン６車種に特別仕様車を設定 | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  22. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドを一部改良 | トヨタ | グローバルニュースルーム | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  23. Toyota Previa history - revolutionary people carrier | Toyota UK mag.toyota.co.uk
  24. TOYOTA、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジ | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト global.toyota
  25. 75 Years of TOYOTA | TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE | Vehicle Lineage | In-depth Vehicle Information, Specification toyota-global.com
  26. Toyota Tarago 2016 Review - carsales.com.au carsales.com.au
  27. Tested: Five 1992 4WD Minivans vs. Alaska's Dalton Highway caranddriver.com
  28. Individual Results - 24 Hours of LEMONS 24hoursoflemons.com
  29. Here's Why You Should Watch All Cars Go To Heaven 2 jalopnik.com
  30. Lifted Toyota Previa - Ultimate Offroad & Overland Build - offroadium.com offroadium.com
  31. You Meet The Nicest People At The World’s Largest Previa Cruise - The Autopian theautopian.com
  32. No Reserve: 1994 Toyota Previa LE S/C All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $18,750 on May 22, 2026 (Lot #243,897) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  33. No Reserve: 16K-Mile 1990 Toyota Estima 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,300 on July 25, 2016 (Lot #1,750) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  34. No Reserve: 1993 Toyota Estima Lucida 5-Speed Turbodiesel 4WD for sale on BaT Auctions - sold for $7,900 on November 6, 2020 (Lot #38,810) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  35. No Reserve: 1997 Toyota Estima Lucida X Turbodiesel for sale on BaT Auctions - sold for $3,300 on January 18, 2024 (Lot #133,755) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  36. 1996 Toyota Previa LE S/C for sale on BaT Auctions - sold for $9,900 on December 10, 2025 (Lot #222,744) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  37. Used Toyota Estima for Sale in Malaysia | paultan.org paultan.org
  38. 48k-Mile 1994 Toyota Previa DX All-Trac for sale on BaT Auctions - sold for $12,750 on August 23, 2025 (Lot #206,579) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  39. No Reserve: 1991 Toyota Previa Deluxe for sale on BaT Auctions - sold for $3,400 on February 17, 2025 (Lot #180,741) | Bring a Trailer bringatrailer.com
  • toyota-global.com
  • global.toyota
  • zenseeker.net
  • en.wikipedia.org
  • consumerguide.com
  • toyota.jp
  • caranddriver.com
  • redbook.com.au
  • webcg.net
  • mag.toyota.co.uk
  • carsales.com.au
  • 24hoursoflemons.com
  • jalopnik.com
  • offroadium.com

图片来源

其他车型档案